Piab의 진공 기술로 포장된 비스킷의 자동 흡착이송

Tecno Pack SpA는 Piab의 piGRIP® 진공패드와 piCOMPACT®23 SMART 진공펌프를 사용하여 선도적인 국제 제과 회사의 공장에서 픽앤플레이스 애플리케이션을 처리할 수 있는 그리퍼를 설계하고 제작했습니다.

Tecno Pack의 포장 라인은 비스킷을 집어 1차 포장인 플로우팩에 포장한 다음 –2차 포장인 판지 상자에 플로우팩을 삽입합니다. 

이 공정은 비스킷이 들어 있는 다양한 유형의 플로우팩과 플로우팩의 크기에 따라 달라지는 다양한 크기를 특징으로 합니다.

2차 포장에는 Piab 솔루션이 사용됩니다. 이러한 작업을 처리하기 위해 Tecno Pack의 공장에는 4개의 플렉스피커 로봇이 탑재된 로봇 스테이션이 장착되어 있습니다.

플로우팩은 컨베이어 벨트에 무질서하게 도착하여 비전 시스템에 의해 스캔된 다음 로봇에 의해 올바른 방향으로 픽업됩니다. 로봇은 플로우팩을 평행 컨베이어 칸에 올려놓고 판지 상자에 넣습니다. 그러면 상자가 닫히면서 레이블이 부착됩니다.

각 로봇은 1개 또는 2개의 piGRIP® BGI25 진공패드가 있는 다양한 유형의 그리퍼를 사용할 수 있습니다. 그리퍼는 선택하는 플로우팩 형식에 따라 교체할 수 있습니다. 형식 변경에 따른 다운타임을 줄이기 위해 그리퍼에는 급속 파기 인터페이스가 있습니다. 그리퍼는 플렉스피커의 손목에 위치하고 있으며 매우 가볍습니다. 이는 그리퍼를 구동하는 piCOMPACT®23 SMART 진공펌프가 원격 제어되고 로봇의 상부 구조에 위치하기 때문입니다. 이로 인해 로봇이 훨씬 더 강력해집니다. 또한, 진공이 독립적이고 자율적입니다. 1개 또는 2개의 진공패드가 있는 각 그리퍼에는 단일 펌프가 있습니다. 다중 그리핑은 수행되지 않습니다. 그리핑은 케이스에 여러 번 릴리스하면서 한 번에 하나씩 수행됩니다. 사이클 시간 측면에서 보면 4대의 로봇이 장착된 로봇 영역에서 분 당 500개의 플로우팩을 픽업합니다. 즉, 로봇마다 분 당 125개를 픽업합니다.

Tecno Pack의 기계 프로젝트 관리자인 Giuseppe Facci는 시스템 성능에 대해 다음과 같이 말했습니다. "piCOMPACT®23 SMART 펌프는 통합 제어 밸브와 진공 스위치로 빠르고 반복적인 픽업 및 해제 시간을 보장합니다. 동시에 piGRIP® 진공 패드는 안정적이고 안전한 그립을 제공합니다. 또 다른 큰 장점은 시스템의 모듈성과 플로우팩 형식에 따라 그리퍼를 빠르게 변경할 수 있다는 점입니다." 그는 Piab와의 협력에 대해 다음과 같이 말했습니다. "진공 패드 유형은 프리미엄 공급업체와만 협력하는 선도적인 국제 제과 회사인 우리 고객이 직접 지정한 것입니다. 진공 발생기의 경우, Piab 공인 대리점인 F.lli Bono의 Vladimir Marconato씨의 조언과 경험을 반영해 선택했으며, 그가 우리의 선택에 도움을 주었습니다”.

piGRIP®은 그리핑, 리프팅 그리고 높이 보정을 위해 개별적으로 최적화된 부품을 갖춘 독창적인 조합구성이 가능한 개념의 진공패드입니다. 이 애플리케이션으로 플로우팩과 같은 소형 비닐팩을 상자에 포장하는 작업은 변화가 일어나는 비닐팩의 표면을 잡을 수 있도록 특별히 부드러운 립이 있는 Piab의 piGRIP® 진공패드의 전문 분야입니다. 이를 통해 안전하고 빠른 이동이 가능해 빠른 자동화 프로세스를 지원할 수 있습니다.

piCOMPACT®23 SMART은 내장 통합된 제어장치가 있고 로봇 흡착이송 응용분야를 위해 개발된 COAX® 기술 기반의 조합구성이 가능한 진공 이젝터입니다. 다양한 재료의 로딩, 분류, 이송 및 언로딩과 같은 중대형 진공 시스템에 적합합니다. 최대 신뢰성, 다양성, 높은 유량율 및 짧은 사이클 시간을 위해 최적화된 설계가 특징입니다.

Piab의 진공 발생 기술인 COAX®는 에너지 소비를 최소화하면서 동시에 높은 초기 진공흡입유량 덕분에 안전하고 빠른 그립을 제공합니다. COAX® 이젝터는 다른 이젝터보다 최대 2배 빠르며 동일한 공기 소비량으로 기존 진공이젝터보다 3배 더 많은 유량을 전달합니다. 펌프 장치는 공급 압력이 낮거나 변동하는 경우에도 고성능을 제공할 수 있습니다. 이는 드레스덴에 있는 Fraunhofer 공작 기계 및 성형 기술 IWU의 독자적인 비교 시험에서 증명되었습니다. 이러한 시험은 Piab 이젝터를 다른 제조업체의 이젝터와 비교할 때 동일한 결과를 달성하는 데 훨씬 적은 압축공기를 필요로 한다는 것을 보여줍니다. 따라서, 이를 사용하면 압축공기 제공 비용 및 총 생산비용을 줄일 수 있습니다.

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