JAM Automation은 Piab의 Kenos® 그리퍼로 250kg의 중부하 프로파일을 이송합니다

Piab의 Kenos® KVG 광역 진공 그리퍼는 기계식 그리퍼가 어떤 빈틈도 찾을 수 없는 훌륭한 대안입니다. 이 그리퍼가 단순히 위에서 제품을 집어 올리기 때문입니다. 또한 이 그리퍼는 하이 베이 창고의 카세트에서 압출 알루미늄 프로파일을 자동으로 제거하는 데에도 사용됩니다.

전자 산업을 위한 복잡한 자동화 솔루션을 설계할 때 시스템 통합업체인 JAM Automation은 하이 베이 창고의 카세트에서 공구장치 교체 없이 20kg에서 250kg 사이의 다양한 알루미늄 압출 프로파일을 쉽게 이송하는 방법과 관련된 문제에 직면했습니다. 지금까지 기계 적재 시스템을 운전한 최종 고객은 이 단계를 수동으로 수행했으며, 이 작업을 위해서는 종종 다른 생산 단계에서 누락된 두 명의 직원이 필요했습니다. 이것은 확장과 관련하여 흔히 발생하는 문제입니다. 공정의 한 지점에서 자동화를 수행하여 생산성이 높아지면 업스트림 및 다운스트림 영역의 필요성이 증가합니다. 따라서 직원들은 수동 취출을 위해 대기할 수 없습니다.

“우리의 첫 번째 아이디어는 기계식 그리퍼를 사용하여 프로파일을 제거하는 것이었다”라고 독일 Radevormwald에 소재한 JAM Automation의 전무 이사인 Michael Voss가 말했습니다. “하지만 프로파일이 카세트에서 서로 가까이 있기 때문에 그 사이에서 그리퍼가 파지할 공간이 없기 때문에 다른 솔루션을 찾기 위해, 우리는 2년 전 코봇용 소형 그리퍼인 Piab의 Kenos® KCS 그리퍼를 소개해주었던 독일 Nordkirchen에 있는 Sehrbrock GmbH의 기술 고문인 Thomas Platte에게 연락을 했습니다."

"Piab 전문가인 Guido Bredlau와 상의한 후 JAM Automation이 Piab의 다양한 크기의 Kenos® KVG 광역 진공 그리퍼를 직접 테스트할 수 있는 공동 협약을 촉박하게 체결할 수 있었습니다"라고 Thomas Platte가 덧붙입니다. “JAM Automation의 힘센 직원 두 명이 현실적인 테스트 설정에서 광역 진공 그리퍼에서 프로파일을 떼어내려고 했습니다. 두 명이 힘을 합쳐도 프로파일을 그리퍼에서 분리할 수 없었기 때문에 JAM Automation은 진공 시스템의 효율성을 확신하게 되었습니다."

길이 3m, 너비 40cm, 250kg의 가장 큰 프로파일을 흡착이송할 수 있도록, 선형 로봇에 프로파일을 부착한 상태로 Piab의 Kenos® KVG 광역 진공 그리퍼(각각 길이 90cm) 3대를 서로 맞대어 나사로 고정시켰습니다. 수평 이송은 전기적으로 이루어지며 하강은 공압으로 이루어집니다.

안전한 고정을 위해 이러한 유형의 진공 그리퍼로 그리퍼 표면을 완전히 파지할 필요가 없기 때문에, 이 시스템은 다양한 프로파일 너비에 적합합니다. 이는 프로파일을 더 좁혀야 하는 경우에도 향후 공정 변경에 대해 충분히 유연하게 사용할 수 있음을 의미합니다. 그 이유는 시스템에 내재된 볼 밸브에 있는데, 이 밸브는 제품에 의해 파지되지 않는 흡입 지점을 자동으로 닫습니다.

Piab의 Kenos® KVG 시리즈는 다양한 모양과 치수의 제품을 핸들링하는 유연한 솔루션을 대표합니다. 이중 기술(체크밸브 및 유량제한기)을 사용할 수 있어, 여러 가지 공업 부문의 응용분야도 망라할 수 있습니다. KVG 그리핑 시스템은 내장 통합된 진공이젝터를 장착하거나 펌프 또는 사이드 채널 블로워를 통해 별도의 진공발생기를 장착할 수 있습니다. 내장 통합된 진공발생기는 모듈형 멀티 스테이지 COAX® 이젝터로서, 설치 후에도 쉽게 유지보수할 수 있고 필요에 따라 확장할 수 있습니다. KVG 그리핑 시스템의 흡입 매트는 다양한 구멍 간격과 다양한 두께의 테크니컬 폼(FDA 준수 매트도 별도 판매)으로 이루어져 있습니다. KVG120C 및 KVG60C는 광범위한 Piab 제품군에 포함된 진공패드를 장착할 수 있습니다. 일반 응용분야는 포장, 금속, 유리 및 목재산업에서의 팔레타이징 및 핸들링입니다.

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