- 새소식
- 내부물류 개혁
내부물류 개혁
종합적인 자동화 접근법에는 단순한 개별 부품 사이 이상의 네트워킹이 필요합니다. 정말 혁신적인 것이 출현하려면 이미 개발이 준비되어 있어야 합니다. 최종 제품이 단순히 부품을 합쳐 놓은 것이면 안 됩니다. 이러한 이유로 Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR(Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick 및 Universal Robots(UR)와 같은 회사들은 힘을 합쳐 새로운 종합적인 개념의 생산 조립 - SINA를 개발했습니다.
복합 제품을 생산하려면 완전히 자동화되었든 손으로 작업하든 작업대에서 아주 다양한 개별 부품을 적시에 적당한 양만큼 지속적으로 얻을 수 있어야 합니다. 보관 공간은 종종 제한되고, 직원은 다른 영역에서 필요합니다.
따라서 혁신적인 여덟 개의 회사가 자신들의 모든 강점, 창의성 및 열정을 결합하여 내부물류의 자동화를 변화시켰습니다. 그들은 내부물류 워크플로우의 개념을 바꿀 뿐만 아니라 개선하는 고유하고, 지능적이며, 완벽한 솔루션을 만들었습니다.
솔루션: SINA - 내부물류 자동화를 위한 스마트 키팅 솔루션(Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation) - 입고에서부터 개별 생산 라인/워크 셀 JIT에서 조립 완성되어 납품에 이르는 내부물류와 자재 취급을 자동화하는 솔루션. SINA는 창고 리프터에서부터 작업대에 이르는 완전히 자동화된 시스템으로서 여러 용도에 적용 가능합니다.
설치
이 목적을 위해 중앙 자동화 버퍼 시스템인 EffiMat®은 비할 데 없이 빠른 속도로 피킹할 수 있는 키팅용 UR10e 코봇 팔을 갖추고 있어 어떠한 제품의 평균 공정 시간(택트 타임)도 충족할 수 있습니다. 인공지능 기반 robobrain.vision 시스템과 결합된 MX 진공패드를 갖춘 Piab Mini Cobot Gripper (MCG)는 업계의 선도적인 픽, 히트 레이트 및 업타임을 보장합니다. 마무리된 키트는 생산 라인에서 필요할 때까지 EffiMat®에서 대기할 수 있습니다. 필요한 시점이 되면, 마무리된 키트 공장 박스는 자동으로 회수되고, 동시에 UR10e는 다음 키트를 피킹합니다. EffiMat® 뒤쪽에서 MIR의 자율 모바일 로봇(AMR)으로의 회수는, ROEQ의 TR 125 Top Roller를 갖춘 모델 유형 MIR250의 SINA 시스템의 경우, 수작업이 필요없는 업계 최고의 전달 속도를 보장합니다.
전체 솔루션은 SICK sBot nanoScan을 통해 최고 수준의 안전성을 갖추어 만들어졌으므로 SINA 솔루션을 중심으로 유연하면서도 안전한 환경을 보장합니다.
Ecosphere는 통합업체로서 업계에서 가장 짧은 리드 타임으로 고급 SINA 솔루션을 연결하는 데 성공했습니다.
제조사들이 개발한 전체적인 개념은 고객들에게 많은 이점을 제공합니다.
과거에 시스템 통합업체들이 여러 유사한 시스템을 조립하였지만, 이러한 형식의 제조사들 간의 협업은 독특합니다. 이로써 인터페이스가 개선될 수 있으며, 제품은 서로 최적의 상태로 조정될 수 있습니다. 처음으로 내부물류에서 무엇이 가능한지 보여주는 전체적인 개념이 제시됩니다. 이를 통해 협업 파트너들은 내부물류 업계에 힘을 불어넣고자 하며, 자동화라는 측면에서의 기회 및 관련 당사자들의 제품이 무엇을 달성할 수 있는지 보여주고자 합니다.
이러한 시스템은 고객들에게 많은 이점을 제공합니다. 가장 중요한 점은 시스템의 모든 부품이 서로 정확하게 결합된다는 점입니다. 피킹할 수 있도록 완전 자동화된 자재 취급을 보장하는 한편 인공지능 기반 비전을 사용하여 제품의 피킹에 대단한 유연성을 제공함으로써 여러 워크플로우 사이의 수작업 키팅 및 제품 운송을 제거합니다. 동시에 착오율을 거의 영(0) 수준으로 줄이고 완전한 추적을 가능하게 합니다. 자동화된 버퍼 시스템을 사용하기 때문에 필요한 공간을 최대 75%까지 절약하여 중요한 플로어 공간을 다른 활동을 위해 사용할 수 있도록 합니다. 시간당 최대 250 박스를 처리할 수 있습니다. 연중 무휴로 가동하기 때문에 조립 역시 연중 무휴로 진행되므로 작업 시간을 늘려 3교대 운영 또는 자동화된 생산에 특히 관심이 두게 됩니다.
다양한 변형이 가능
앞쪽에 모바일 포장 스테이션을, 뒤쪽에 컨베이어 벨트를 갖추었기 때문에 두 방법으로 사용자는 제품을 분류하여 넣을 상자를 제공할 수 있습니다.
수작업 처리
상자를 포장 스테이션에서 수작업으로 준비하고 나중에도 수작업으로 MIR의 AMR에 놓는 배열에서, SICK의 안전 시스템 sBOT nanoScan3는 직원이 기기에 가까이 오면 코봇의 속도가 줄어들고 상자를 놓거나 가져가는 순간에는 완전히 정지하도록 합니다. sBOT nanoScan3 안전 시스템은 세계 최초 보호 목적의 UR Cap 설정이 가능한 레이저 스캐너입니다. 지능적인 기능 덕분에 안전 구역을 쉽게 설정할 수 있습니다.
완전 자동화된 취급
완전 자동화된 취급의 경우, UR-10e 코봇은 타워에서 상자를 피킹하여 마무리된 상자를 뒤쪽의 컨베이어 벨트로 밀어 놓습니다. UR-10e 코봇은 특히 다목적의 협동적인 산업용 로봇이어서 최대 12.5kg을 들어 올리고 1,300mm까지 뻗을 수 있습니다. 매우 유연하고 여러 설정이 가능하기 때문에 기계 자동화 및 제품의 팔레타이징에 매우 적합합니다.
상자는 TR 125 Manual 250 롤오버 컨베이어를 사용하여 컨베이어 벨트로부터 MIR의 AMR로 자동으로 밀쳐집니다. 롤러 컨베이어는 WLAN으로부터 독립된 광학 측정 시스템을 통하여 로딩 스테이션을 인식하고 정확히 통제할 수 있습니다. 포지션 센서는 롤러 컨베이어가 상자를 놓치지 않도록 하고 고정 분체이송기 시스템 앞에 정확히 위치해 있는 경우에만 모바일 로봇에 싣도록 합니다. 전면 및 후면의 화물 센서는 포장물이 정확한 위치에 놓이도록 합니다. 내장된 차단막이 작업 중에 손가락이 롤러에 끼이는 것을 방지합니다.
상자를 작업대로 자율적으로 전달
콤팩트 Autonomous Mobile Robot MIR250은 사람과 같은 장애물을 피하면서 제품을 안전하게, 효율적으로 및 자율적으로 목적지까지 운송합니다. 배터리 수명이 길고, 효율적이고 안전하며, 네비게이션 기능이 있고, 강력하면서도 유지관리하기가 용이하게 설계되었습니다.
광학 그리퍼, 지능형 비전 시스템 및 유연한 창고 리프터로 인한 효율성
Piab에서 새로 개발한 MX 진공패드 때문에 다양한 물체를 집는 것이 가능합니다. 이 새로운 진공패드는 정말 만능 플레이어로서 제품이 어떤 재료로 만들어졌든 표면 처리가 무엇으로 이루어졌든 모든 제품을 잡는 데 완벽하도록 Piab가 개발하였습니다. 이러한 시스템은 robominds가 애정을 담아 “Super Cup”이라 부르는 만능 플레이어 없이는 불가능했을 것입니다. MX 진공패드가 부착된 Piab의 MCG 그리퍼는 겨우 270그램으로서 코봇 그리퍼 중에서 매우 가벼우면서도 자신의 무게의 몇 배까지도 들어 올릴 수 있습니다. 이 시스템은 겨우 28mm 높이이고, Piab의 강력한 진공 기술인 COAX® 진공이젝터를 포함하고 있습니다.
인공지능 기반 비전 시스템 robobrain.vision은 사전 훈련 없이도 물체를 인식하므로 아주 다양한 제품으로부터 물체를 취급할 때 필요한 유연성을 확보합니다. 사용된 완벽한 솔루션은 robobrain® 산업용 PC, 카메라 및 robobrain.vision 소프트웨어를 포함한 하드웨어 및 소프트웨어로 구성되어 있습니다. 인공지능 기반의 robobrain®은 코봇, 비전 시스템 및 그리퍼의 통제를 맡아서 상이한 부품 사이의 부드러운 워크플로우 및 커뮤니케이션을 확보합니다. 이 시스템은 다양한 인공지능 기술에 의해 보완됩니다. SINA의 경우에는 Piab MCG 진공 그리퍼를 통제할 수 있는 진공 픽업 기술이 그에 해당합니다.
EFFIMAT는 창고 리프터를 위해 자동 운반 원칙에 따라 플라스틱 상자에서 물품 키팅 작업을 완벽하게 하는 최고의 유연한 시스템을 개발했습니다. 특허를 받은 지능형 상자 운송 기술을 통해 EffiMat®는 표준화된 상자를 동적으로 취급하기 때문에 수직적으로 그리고 수평적으로 작업할 수 있습니다. 그리하여 키팅이 기존의 수직적 창고 리프터에 비해 최소 3배 이상 성능이 좋습니다. 키팅 시스템은 각 작업 사이클에서 상이한 제품 번호 또는 품목을 가진 최대 다섯 개의 표준 상자를 산출할 수 있습니다.
입고되는 제품 역시 자동화가 가능합니다
입고되는 제품 역시 창고 리프터 및 코봇의 뒤쪽에 있는 컨베이어 벨트를 통해 자동화가 가능합니다. 제품을 손으로 다시 채우는 대신에 컨베이어에 놓습니다. 제품을 받는 곳에서 상자의 포장을 푼 다음 상자의 내용물을 WMS 시스템에 넣어 추적을 가능하게 하고 제품을 살펴볼 수 있도록 합니다. EffiMat®에는 상자를 놓는 자동화된 피드가 있습니다. 그러면 버퍼 시스템은 상자를 워크 셀의 올바른 장소에 놓습니다.
robominds의 비전 시스템은 코봇 및 그리퍼의 정확한 통제를 위해 제품을 인식하고 키팅되어야 할 위치를 결정할 표준을 결정합니다. 또한 관련 소프트웨어는 모든 개별 요소를 서로 연결하는 기능을 담당합니다.
고객에게 이익이 되는 새로운 파트너십 시작
여덟 제조사 입장에서 긴밀한 협조는 새로운 파트너십의 시작 및 고객에게 순조로운 운영 프로세스를 제공하는 시스템의 개발을 의미합니다. 이로 인한 시너지는 솔루션의 높은 효율성 및 효과를 확보하고 최고의 제품이 업계에서 최적으로 자리잡도록 합니다. 따라서 고객은 제품이 가능한 한 최고의 방법으로 작동하고 이 시스템에서 추가 개발이 이루어져 효과가 있을 것이라는 믿음을 갖게 됩니다.
참여 회사 소개
Piab 소개
Piab는 순차 그리핑, 리프팅 및 이송 솔루션을 통해 자동화를 1951년부터 발전시키고 있습니다. 우리는 자원이 낭비되지 않고, 사람이 다치지 않는 자동화된 세상에 대한 믿음이 있습니다. 연간 매출액 17억 스웨덴 크로나, 직원 700명, 세계 100여 개국에 진출하고 있는 저희 회사는 고객들이 일상적인 운영을 향상시킬 수 있도록 도움을 드리고 있습니다. 2018년부터 Piab는 Investor AB의 일부인 Patricia Industries가 소유하고 있습니다.
Ecosphere 소개
Ecosphere® Automation GmbH는 2018년에 설립되어 지식, 열정 및 인력으로 사업을 수행합니다. “말보다는 실천(Don't talk ... just do it)”이라는 모토에 충실하게 Ecosphere의 CEO인 Danny Denk와 그의 전문가 팀은 매일 새로운 자동화 솔루션을 개발합니다. 개별 부품 간에 공생이 형성되므로 전체 솔루션에서 조정이 완전하게 이루어집니다.
EFFIMAT 소개
EFFIMAT는 궁극적이고 가장 혁신적인 피킹 및 보관 최적화 솔루션을 제공하여, 회사로 하여금 효율성 및 바닥 공간 활용을 상당히 개선하도록 해줍니다.
EFFIMAT는 인체공학적 및 직관적인 솔루션을 통해 직원 만족뿐만 아니라 선도적인 주문 처리 속도를 통한 고객 만족을 개선하는데, 이 모든 것이 에너지 효율적인 솔루션에 잘 녹아 들어 있습니다.
MIR 소개
Mobile Industrial Robots는 사용자 친화적이고 유연하며 안전한 로봇을 개발하는 데 주력하는 협업 모바일 로봇의 선도적인 제조사로서, 회사들이 운영 효율성을 향상시키는 데 도움을 줍니다. 자율 로봇은 차세대 고급 모바일 로봇으로서 종종 회수 기간이 1년 이하일 정도로 투자 회수가 빠릅니다.
robominds 소개
뮌헨에 기반을 둔 스타트업 robominds GmbH는 다양한 산업 분야의 중소기업을 위한 소프트웨어 및 하드웨어의 스마트 로봇 부품을 개발합니다. 설립자 Andreas Däubler와 Tobias Rietzler는 2016년에 회사를 설립한 이래 “로봇을 스마트하게”라는 비전을 따르고 실천해 오고 있습니다.
ROEQ 소개
ROEQ는 창고와 생산 간의 간극을 효과적으로 연결하는 모바일 로봇의 장비를 개발함으로써 산업이 보관과 생산 간에 완전히 자동화된 내부물류를 달성하도록 합니다. ROEQ는 2017년에 설립되어 덴마크인이 완전 소유하고 있으며, 덴마크 회사들이 로봇 부품의 대다수를 공급하고 있습니다.
SICK 소개
SICK는 세계 최고의 산업용 센서 기반 애플리케이션 솔루션 공급업체 중 하나입니다. 1946년에 Erwin Sick 박사에 의해 설립되어 프라이부르크 부근의 발트키르히-임-브라이스가우(Waldkirch-im-Breisgau)에 기반을 둔 동사는 50개 이상의 자회사 및 관련 회사와 수많은 영업소를 갖추고 세계적으로 진출한 기술 및 시장의 리더입니다.
Universal Robots 소개
Universal Robots(UR)는 2005년에 설립되어 사람과 함께 작업할 수 있는 작고 사용자 친화적이며 합리적인 가격의 유연한 협업 로봇(코봇)을 개발함으로써 모든 사람이 로봇 기술에 접근할 수 있도록 했습니다. 2008년 첫 번째 코봇이 출시된 이래 회사는 현재 전 세계적으로 판매되는 사용자 친화적인 코봇으로 급속히 성장하고 있습니다.