드림팀: Wyzo 사이드봇과 Piab의 초경량 Mini Cobot Gripper(MCG)의 결합

사람과 기계의 상호작용을 통해 식품 또는 다른 작고 가벼운 제품을 빠르고 쉽게 핸들링하는 것이 바로 Wyzo 사이드봇을 설계한 목적입니다. 최대 적재량이 1kg인 경우, 그리퍼의 무게가 매우 중요합니다. 그렇기 때문에, 무게가 270g에 불과한 Piab의 초경량 MCG보다 더 나은 조합은 없을 것입니다. 다목적성과 뛰어난 에너지 효율성도 인상적인 제품입니다.

공정 자동화는 식품, 포장, 화장품, 제약 및 전자 산업에서 지속적으로 발전하고 있습니다. 이 분야에 종사하고 있는 인력들은 기계 옆에서 동시에 작업하는 경우가 많습니다. 여기에는 일반적으로 산업용 로봇의 사용이 배제되지만, 코봇의 파워 스펙트럼은 그러한 고속의 반복적인 픽-앤-플레이스 작업에는 부족한 경우가 있습니다. 이러한 격차를 메우기 위해, 스위스의 회사에서 기존의 델타 로봇과 코봇의 장점을 결합한 사이드봇 Wyzo를 개발했습니다. 기어가 없으며 그에 따라 오일이 없는 모터를 사용하는 덕분에, 사이드봇은 서두에서 언급한 산업 분야와 같은 매우 청결한 환경이 요구되는 응용분야에 특히 적합합니다.

무게가 매우 가벼우며 공간을 절약하는 로봇인 Wyzo 사이드봇은 적재량이 최대 속도 기준 0.5kg에서 성능을 낮췄을 때 기준 최대 1kg 사이입니다. 이것을 최대한 활용하려면, 최종 작용체 선택 아니면 중량이 매우 중요합니다. 하지만 Piab의 MCG는 가벼운 무게로만 설득력을 가진 것이 아니었습니다. Wyzo의 CTO인 Christian Vouillamoz는 이렇게 설명합니다. “당사에는 유연성도 매우 중요했습니다. 사이드봇은 하나의 작업 현장에서 다른 작업 현장으로 손쉽게 옮길 수 있기 때문에, 당사는 경량일 뿐만 아니라 공구장치를 손쉽게 교체하여 새로운 작업을 처리할 수 있는 그리퍼를 찾고 있었습니다. MCG가 제공하는 여러 가지의 공구장치 선택사양은 이 부분에서 우리에게 필요했던 바로 그것이었습니다. 그리고 퀵-클릭 공구 교환기 덕분에, 공구 없이 시간을 들이지 않고 전환을 할 수 있습니다. 또한 구현의 편의성에도 좋은 인상을 받았습니다. 불과 1시간 만에 시스템을 구동할 수 있었으니까요.”

Piab의 맞춤형 생산 라인 솔루션 책임자인 Bernd Gries는 이렇게 덧붙여 설명합니다. “MCG는 무게가 270g밖에 되지 않기 때문에 아마도 전 세계에서 가장 가벼운 코봇 그리퍼일 것입니다. 체중의 몇 배까지 옮길 수 있는 개미처럼, MCG는 최대 5kg까지 리프팅할 수 있습니다. 그것이 가능해진 이유는 고품질 경량 3-D 프린팅을 사용하여 구성품을 생산하기 때문입니다. 이 제품의 다목적성은 매우 다양한 흡입 유닛을 유연하게 장착할 수 있는 것을 볼 때 잘 알 수 있습니다. COAX® 진공이젝터 기술이 통합된 펌프 유닛과 별도의 그리퍼의 조합을 사용하면 유연성을 극대화할 수 있습니다. 진공파기 기능이 통합되어 있어 고속 공정이 가능합니다.”

“Piab 이젝터가 에너지 효율이 높다는 점을 알고 있었지만, 사내 테스트 비교 결과에서 이전 모델에 비해 성능이 8배 높게 나올 것으로 기대하지는 않았습니다. 에너지 비용이 급격히 증가하는 현재의 풍토에서, 이 부분은 분명 상당한 장점이 됩니다. 고객의 공정 생산성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 환경 측면, 그리고 우리 고객을 위한 시스템 사용 비용 측면이라는 이중적인 의미에서 자원을 신중하게 사용하는 데 기여할 수 있게 되어 만족스럽습니다.” Christian Vouillamoz는 열정적으로 이렇게 덧붙였습니다. “제품에서 직접 진공 압력과 유량을 측정할 수 있는 기능은 뛰어난 장점을 가지며 응답 시간을 크게 단축할 수 있게 해 줍니다. Wyzo 사이드봇은 분당 90사이클로 작동하기 때문에 이 점이 중요합니다. 또한 당사는 측정의 품질에 대해서도 즉각적으로 확신을 할 수 있었습니다.”

Piab의 통합된 진공 기술인 COAX®는 에너지 소비량을 최소화하며 높은 수준의 초기 진공흡입유량으로 인해 안전하고 신속한 유지 효과를 제공합니다. COAX® 이젝터는 다른 이젝터보다 최대 2배 빠르며 동일한 공기 소비량으로 기존 진공 이젝터보다 3배 더 많은 부피의 유량을 전달합니다. 이젝터는 낮거나 변동하는 공급 압력하에서도 고성능을 제공할 수 있습니다. 이는 드레스덴에 소재한 Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU의 독자적인 비교 시험에서 증명되었습니다. 이는 Piab 이젝터를 다른 제조업체의 이젝터와 비교할 때 동일한 성능을 달성하는 데 훨씬 적은 압축공기를 필요로 한다는 것을 보여줍니다. 움직이는 부품이 없기 때문에 사실상 유지보수가 필요하지 않습니다. 따라서 이것을 사용하면 압축공기의 제공 비용을 낮추고 유지보수 주기를 위한 다운타임을 절감할 수 있습니다.

Wyzo 사이드봇은 안전한 제어 시스템을 바탕으로 인력 옆에서 고속으로 제품을 핸들링합니다. 접촉 시 자동으로 작동을 멈추며, 안전 센서가 통합되어 있어 인력으로부터 안전한 거리에 있을 때만 최고 속도에 도달합니다. Wyzo 사이드봇은 하나의 작업대에서 다른 작업대로 매우 신속하게 옮길 수 있습니다. 직관적인 인터페이스로 누구나 새로운 작업을 빨리 배울 수 있습니다. 지능형 카메라로 제품의 위치를 즉시 파악하고 분체이송기가 움직이고 있을 때에도 제품을 피킹합니다. 픽-앤-플레이스 작동 외에도, 품질 제어, 분류 및 장식 작업에도 적합하여, 필요한 경우 제품 포장과 함께 한 단계만으로 완벽하게 수행할 수 있습니다.

Wyzo 사이드봇과 Piab MCG의 결합으로 로봇 공학의 수준을 한 단계 높임으로써, 규모에 관계없이 모든 기업에게 현실적이고 경제적인 진정한 의미의 자동화를 추구할 수 있게 되었습니다.

추가 정보

Andrea Bodenhagen, 진공 자동화 사업부 커뮤니케이션 경험 관리자
+49 (0) 6033 7960 0
Piab Vakuum GmbH, Otto-Hahn-Str. 14, 35510 Butzbach, Germany
www.piab.com

Piab 소개

Piab는 순차 그리핑, 리프팅 및 이송 솔루션을 통해 자동화를 1951년부터 발전시키고 있습니다. 우리는 자원이 낭비되지 않고, 사람이 다치지 않는 자동화된 세상에 대한 믿음이 있습니다. 연간 매출액 17억 스웨덴 크로나, 직원 700명, 세계 100여 개국에 진출하고 있는 저희 회사는 고객들이 일상적인 운영을 향상시키는 데 도움을 드리고 있습니다. 2018년부터 Piab는 Investor AB의 일부인 Patricia Industries가 소유하고 있습니다.

Evolving ourselves. Evolving you. Evolving automation.

Wyzo를 만든 회사에 대한 정보

Wyzo는 델타 로봇의 선구자인 DEMAUREX SA가 발명한 제품입니다. 델타는 고속 픽-앤-플레이스 기술과 관련된 모범 사례의 벤치마크로 인정받고 있으며, 이 회사는 전 세계에서 4,000대 이상의 로봇을 설치했습니다. 스위스에서 설계하고 유럽에서 조립한 Wyzo는 안정적인 제조업체에 새로운 기회를 제공하는 것은 물론 차세대 생산업체들이 비즈니스를 성장시키고 혁신할 수 있는 역량을 강화해 줍니다.

Wyzo에 대해 자세히 알아보시려면 www.thewyzo.com을 방문해 보십시오.

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