Handling cheese blocks right with Piab’s vacuum technology

L’emballage de blocs de fromage enveloppés sous vide représente un défi majeur pour l’automatisation des processus. Avec l’aide du piGRIP de Piab® des ventouses configurables et des éjecteurs à vide haute performance, le fabricant de machines et d’installations TGW Robotics GmbH a développé une pince qui garantit un processus stable.

Lorsque la tranche de fromage est sur le rouleau du petit-déjeuner le matin, elle a déjà terminé un nombre considérable d’étapes du processus. L’un d’eux est l’emballage des blocs de fromage prêts à vendre dans la laiterie pour la vente en gros et au détail.

TGW Robotics, une filiale du groupe TGW Logistics dont le siège est à Wels, en Autriche, est spécialisée dans la construction de systèmes de convoyeurs, de palettisation et de dépalettisation. Avec 100 employés à Stephanskirchen près de Rosenheim, les clients externes sont servis en plus des systèmes pour les centres logistiques de la société mère.

Avec les systèmes spécifiques au client pour la manutention du fromage, le bloc de fromage affiné jusqu’à 25 kg est amené au système dans une boîte d’affinage sur une palette à l’aide d’un convoyeur à rouleaux. La boîte est retirée à l’effet d’une pince mécanique. Selon le flux de processus ultérieur chez le client, le fromage est empilé à partir de palettes en bois à des palettes en plastique afin de le préparer pour d’autres étapes dans une pièce propre ou blanche dans laquelle le fromage est coupé en tranches, par exemple. D’autres clients utilisent cette étape, par exemple, pour alimenter différents types de fromage directement dans le mélange de quantité souhaité pour la production de fromage râpé.

Le fromage est emballé sous film rétractable et donc emballé sous vide. Selon que le film vient d’être aspiré ou que cette étape du processus a eu lieu il y a quelque temps; le film est ridé ou le film n’a pas été complètement aspiré; il y a des défis majeurs dans la manipulation automatique. Dans tous les cas, il y a un risque que le bloc de fromage tombe en raison d’une fuite d’air ou parce que la pince ne sera pas en mesure de le soulever correctement.

Les exigences en matière de ventouses et de génération de vide sont donc élevées. Les performances nécessaires et un processus fluide et continu ne peuvent être garantis qu’avec un débit de volume élevé. Dans le même temps, la taille et le poids des éjecteurs à vide doivent être petits car ils sont intégrés directement sur la pince. Aujourd’hui, fonctionner avec la demande d’énergie la plus faible possible est évident et est mieux satisfait avec le trois étages à faible consommation d’énergie de Piab COAX® technology.

TTGW  Kenos® surface gripper checks whether the film is properly seated on the block of cheese. In addition to the described challenge in automated handling, faulty vacuuming also means packaging damage, which can lead to product spoilage. In this control step, the cheese is lifted using the Kenos® gripper from Piab, which consists of a full-surface layer of technical foam on the underside with corresponding recesses for vacuum generation. If this happens without problems, a photoelectric sensor can send a signal under the cheese block. If so, the block of cheese is moved to the further process step and can be palletized using the TGW gripper. If the block of cheese cannot be lifted by the Kenos® gripper and there is no light signal under the cheese, it is automatically rejected.

The grippers developed by TGW consist among others of configurable piGRIP® suction cups with a lip, which was originally developed for handling bags such as chip bags, and a high-performance vacuum pump based on Piab’s patented COAX® technology for multi-stage ejectors.

Maximilian Schaletzky, construction engineer at TGW explains, “The piGRIP suction cups are fantastic for our application because the soft lip can wrap around any curvature of the film. So, they can hold the blocks of cheese safely.“

"We chose to work with Piab because they were able to put together exactly the suction cups and vacuum systems that fulfil all tasks and requirements from their broad portfolio. Accordingly, we can supply our customers with an excellent system for the automated handling of blocks of cheese”, continues Schaletzky.

Sebastian Liebetrau, Key Account Manager, Germany, and the Piab specialist on site at TGW explains: “In such complex cases, we as experts in the field of gripping and lifting make a pre-selection from our extensive portfolio and then carry out trials at the customer's site to find the best possible solution.“

The gripper is rounded off by additional suction cups on level compensators on the edge, which place appropriate paper intermediate layers between the individual layers of cheese blocks as part of the packaging. This saves the employee one step and the long term physically stressful stooping over. In addition, no-one has to intervene in the machine-controlled process from the outside.

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