Le piCobot Piab offre une grande flexibilité et une préhension sûre pour les applications dans le domaine cosmétique

Effedi Automation a choisi le préhenseur par aspiration piCOBOT®, la technologie du vide COAX® et les ventouses BX de Piab pour gérer avec sûreté et efficacité les opérations de palettisation d’une grande entreprise de cosmétiques.

Effedi Automation a installé une cellule de palettisation collaborative dans une importante entreprise italienne qui fabrique et conditionne des produits cosmétiques en sous-traitance. Cette cellule utilise le préhenseur par aspiration piCOBOT®, les éjecteurs à vide COAX® et les ventouses BX de Piab.

Placée en aval d’une machine d’emballage, cette unité collaborative se caractérise par son extrême flexibilité qui permet de manipuler des produits très différents. C’est pourquoi Effedi Automation a décidé d’appeler sa cellule de palettisation collaborative « Flexipall ».

Le poids des étuis varie de moins de 1 kg à 5 à 6 kg. Les étuis arrivent déjà fermés par du ruban adhésif. Le type de carton varie en fonction du client final. Par conséquent, un système de préhension polyvalent est indispensable. En outre, les articles contenus dans les étuis sont souvent fragiles. Il peut s’agir, par exemple, de flacons en verre pour lesquels une préhension ferme et sûre est essentielle.

Le préhenseur par aspiration piCOBOT® est utilisé de deux manières : comme accessoire de préhension (EOAT) avec deux ventouses et dans une version spéciale personnalisée avec des bras supplémentaires fabriqués en 3D par Effedi Automation. Ces bras peuvent être équipés de quatre ventouses pour manipuler les étuis les plus grands ou de huit ventouses pour saisir deux des étuis les plus petits en même temps. Le préhenseur par aspiration piCOBOT® est également utilisé pour manutentionner des intercalaires entre les étuis.

La plateforme collaborative est mobile et compacte. Elle permet de desservir 10 lignes d’emballage qui ne fonctionnent pas toutes simultanément.

L’unité de palettisation peut alterner entre la préhension par aspiration et la préhension mécanique. Elle peut ainsi saisir même des flacons en vrac à l’aide de préhenseurs par aspiration. Un capteur laser surveille la préhension et la perte éventuelle de l’objet. L’unité collaborative est également conforme à la norme Industry 4.0 pour la collecte et la transmission des données, ce qui permet de contrôler la production à distance.

Jusqu’à 8 déposes par minute sont effectuées s’il n’y a pas d’opérateur dans la zone de travail. Afin de protéger l’opérateur lorsqu’il est présent. Le temps de cycle tombe à 6 déposes par minute et reprend la vitesse maximale lorsque l’opérateur a quitté la zone de travail.

Les palettes manipulées dans cette application ont une hauteur limitée à moins de 1,40 m. Cependant, la cellule de palettisation d’Effedi Automation peut également traiter des hauteurs plus élevées, supérieures à 2,00 m.

« Les entreprises ont besoin de toujours plus de flexibilité au niveau de la production. La robotique collaborative répond parfaitement à ce besoin, sans oublier que les temps de montage sont courts et que l’investissement est amorti en 12 à 18 mois », déclare Federico Nardone, PDG d’Effedi Automation.

« La fiabilité de l’unité de préhension est un facteur indispensable. Piab a plusieurs solutions qui vont dans ce sens et garantissent le plus haut niveau de sécurité : des préhenseurs flexibles qui peuvent être facilement intégrés dans le cobot. Nous travaillons avec la filiale italienne de Piab depuis plusieurs années. Nous apprécions non seulement les solutions de pointe proposées par l’entreprise, mais aussi le support technique qu’elle nous offre et la possibilité d’effectuer des tests et de dimensionner le système dès la phase de conception. En ce qui concerne les générateurs de vide, nous avons évalué les produits d’autres fournisseurs et aussi testé des pompes électromécaniques. Cependant, ces dernières ont été écartées car elles ont une capacité d’aspiration limitée et ne sont pas fiables pour traiter des produits poreux et très divers. À cet égard, la technologie du vide COAX®, intégrée au piCOBOT®, s’est avérée beaucoup plus efficace », ajoute Federico Nardone.

Le préhenseur par aspiration piCOBOT® de Piab est léger, puissant et évolutif. Il permet une préhension sûre des objets à manipuler, même s’ils sont hauts et lourds. La version standard est disponible avec une ou deux ventouses ou avec un préhenseur par aspiration personnalisé. Elle est capable de saisir un ou deux objets simultanément, même de formes et de structures différentes. Avec le préhenseur par aspiration piCOBOT®, les entreprises qui investissent dans un cobot peuvent exploiter pleinement sa capacité de charge et améliorer leur retour sur investissement. 

Les ventouses BX de Piab ont été conçues pour les applications polyvalentes qui nécessitent un certain degré de compensation.

Les éjecteurs à vide multi-étages COAX® de Piab réduisent la consommation d’énergie, tout en offrant une préhension sûre et rapide grâce à leur débit d’air initial élevé. La pompe à vide peut assurer des performances élevées, même avec une pression d’alimentation faible ou fluctuante.

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