Wysoka elastyczność i bezpieczne mocowanie w aplikacji kosmetycznej dzięki chwytakowi cobot firmy Piab

Firma Effedi Automation wybrała chwytak piCOBOT®, technologię próżniową COAX® i przyssawki BX firmy Piab do bezpiecznej i wydajnej obsługi operacji paletyzacji w wiodącej firmie kosmetycznej.

Firma Effedi Automation zainstalowała system automatyzacji procesu paletyzacji w ważnej włoskiej firmie, która produkuje i pakuje kosmetyki dla innych firm, wykorzystując do tego celu chwytak podciśnieniowy piCOBOT®, eżektory próżniowe COAX® i przyssawki BX firmy Piab.

Jednostka współpracująca umieszczona za maszyną pakującą charakteryzuje się wyjątkową elastycznością i pozwala na obsługę różnych produktów. To właśnie dlatego firma Effedi Automation zdecydowała się nazwać swoją komórkę paletyzującą Flexipall.

Waga kartonów waha się od mniej niż 1 kg do 5–6 kg. Dostarczane kartony są już zaklejone taśmą. Rodzaj kartonu różni się w zależności od odbiorcy końcowego. Dlatego konieczne jest zastosowanie uniwersalnego systemu chwytania. Ponadto przedmioty znajdujące się w kartonach są często delikatne. Mogą to być na przykład szklane fiolki, więc mocny i pewny chwyt jest również niezbędny.

Chwytak podciśnieniowy piCOBOT® jest wykorzystywany na dwa sposoby: jako standardowe narzędzie końcowe robota z 2 przyssawkami oraz w specjalnej wersji dostosowanej z dodatkowymi ramionami opracowanymi w 3D przez Effedi Automation. Ramiona te mogą być wyposażone w 4 przyssawki do obsługi największych kartonów lub w 8 przyssawek do jednoczesnego podnoszenia 2 najmniejszych kartonów. Chwytak próżniowy piCOBOT® jest również wykorzystywany do przenoszenia przekładek między kartonami.

Współpracująca platforma jest mobilna i kompaktowa. Umożliwia to obsługę 10 linii pakujących, z których nie wszystkie pracują jednocześnie.

Jednostka paletyzująca może naprzemiennie stosować chwytanie próżniowe i mechaniczne. Dzięki temu nawet luźne flakony mogą być pobierane przez chwytaki podciśnieniowe. Czujnik laserowy monitoruje chwytanie i ewentualną utratę obiektu. Jednostka współpracująca jest również zgodna z koncepcją Przemysłu 4.0 w zakresie gromadzenia i przesyłania danych, co umożliwia zdalne sterowanie produkcją.

Jeśli w obszarze roboczym nie ma operatora, wykonywanych jest do 8 ruchów na minutę. Czas cyklu spada do 6 pozycji na minutę, gdy operator jest obecny, i powraca do pełnej prędkości po opuszczeniu obszaru roboczego przez operatora.

Palety obsługiwane w aplikacji mają ograniczoną wysokość do mniej niż 1,40 m. Komora paletyzująca Effedi Automation może jednak obsługiwać również większe wysokości, przekraczające 2,00 m.

„Przedsiębiorstwa wykazują coraz większe zapotrzebowanie na elastyczność produkcji. Robotyka współpracująca doskonale odpowiada na tę potrzebę, biorąc również pod uwagę fakt, że czas instalacji jest krótki, a inwestycja zwraca się w ciągu 12–18 miesięcy” – mówi Federico Nardone, dyrektor generalny Effedi Automations.

„Niezawodność zespołu chwytającego jest czynnikiem niezbędnym. Firma Piab posiada kilka rozwiązań, które idą w tym kierunku i zapewniają najwyższy standard bezpieczeństwa: elastyczne chwytaki, które mogą zostać łatwo zintegrowane z cobotem. Od kilku lat współpracujemy z włoskim oddziałem firmy Piab. Doceniamy nie tylko nowoczesne rozwiązania firmy, ale również wsparcie techniczne, jakie nam oferują, oraz możliwość przeprowadzenia testów i zwymiarowania systemu już na etapie projektowania. Jeśli chodzi o generatory podciśnienia, ocenialiśmy również produkty innych dostawców i testowaliśmy pompy elektromechaniczne. Zostały one jednak odrzucone, ponieważ mają ograniczoną zdolność zasysania i nie są niezawodne w przypadku produktów porowatych i wysoce zmiennych. W tym celu technologia próżniowa COAX, zintegrowana w piCOBOT®, okazała się znacznie bardziej wydajna” – dodaje Federico Nardone.

Chwytak podciśnieniowy piCOBOT® firmy Piab jest lekki, mocny i elastyczny oraz umożliwia bezpieczne chwytanie przenoszonego materiału, nawet wysokich i ciężkich przedmiotów. Wersja standardowa jest dostępna z jedną lub dwiema przyssawkami lub z dostosowanym do potrzeb chwytakiem podciśnieniowym. Jest ona w stanie podnosić jeden lub dwa obiekty jednocześnie, nawet o różnych kształtach i strukturach. Dzięki chwytakowi próżniowemu piCOBOT, firmy inwestujące w cobota mogą w pełni wykorzystać jego udźwig i poprawić zwrot z inwestycji. 

Przyssawki BX firmy Piab zostały opracowane do zastosowań wielozadaniowych, gdzie wymagana jest pewna kompensacja wysokości.

Wielostopniowe eżektory podciśnieniowe COAX® firmy Piab minimalizują zużycie energii, zapewniając jednocześnie bezpieczne i szybkie chwytanie dzięki wysokiemu początkowemu natężeniu przepływu. Zespół pompowy może zapewnić wysoką wydajność nawet przy niskim lub zmiennym ciśnieniu podawania.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami!