Optymalizacja przenoszenia bloków sera

Próżniowe pakowanie bloków sera w folię to główne wyzwanie dla automatyzacji w tej branży. Dzięki zastosowaniu konfigurowalnych przyssawek piGRIP® firmy Piab oraz wysokowydajnych eżektorów próżniowych, producent maszyn i rozwiązań w zakresie automatyzacji produkcji, firma TGW Robotics GmbH, opracował chwytak, który gwarantuje stabilność procesu.

Zanim plasterek sera znajdzie się na kanapce, musi przejść wiele etapów procesu przenoszenia. Jednym z nich jest pakowanie bloków sera, które są przygotowane do sprzedaży w detalicznych i hurtowych sklepach z nabiałem.

TGW Robotics, podmiot zależny TGW Logistics Group, z siedzibą główną w austriackim Wels, specjalizuje się w produkcji technologii przenośników, systemów paletyzacji i depaletyzacji. 100 pracowników w miejscowości Stephanskirchen niedaleko Rosenheim, obsługuje klientów zewnętrznych oraz systemy dla centrów logistycznych spółki dominującej.

Typowy proces wygląda następująco: blok dojrzałego sera o wadze do 25 kg jest przenoszony do systemu za pomocą przenośnika rolkowego w pojemniku do dojrzewania na palecie. Ten system przenoszenia sera jest dostosowany do potrzeb danego klienta. Następnie pojemnik jest przenoszony za pomocą mechanicznego chwytaka. Dalszy przebieg procesu wymaga, aby ser został przeniesiony z drewnianych palet na ułożone w stos palety z tworzywa sztucznego. Teraz ser zostanie przygotowany do kolejnych etapów, które odbędą się w pomieszczeniu czystym. Zostanie tam na przykład pokrojony na plastry. Inni klienci przygotowują na tym etapie mieszankę sera w określonej ilości, która jest wykorzystywana do produkcji sera tartego.

Ser jest pakowany w folię termokurczliwą, a więc próżniowo. Istotne znaczenie dla procesu automatycznego przenoszenia ma czas, jaki upłynął od zapakowania w folię. Jeśli folia marszczy się lub powietrze nie zostało z niej w pełni odessane, może to stanowić poważne wyzwanie dla tego procesu. Ser może wypaść, ponieważ powietrze będzie wypływać z opakowania lub ponieważ chwytak nie będzie mógł prawidłowo podnieść bloku.

W związku z tym wymagania dotyczące przyssawek i generowania próżni są wysokie. Wymaganą wydajność oraz płynny i stały proces można zagwarantować tylko, jeśli dostępny jest duży przepływ. Jednocześnie rozmiar i waga eżektorów próżniowych muszą być niewielkie, ponieważ są one zintegrowane bezpośrednio w chwytaku. Obecnie praca przy najmniejszym możliwym zapotrzebowaniu na energię jest oczywistym wymaganiem, które można spełnić dzięki trójstopniowej technologii o niskim poborze mocy COAX® firmy Piab.

Firma TGW stosuje proces weryfikacji, aby zapewnić bezpieczeństwo. Na jego pierwszym etapie odbywa się kontrola odsysania powietrza. Chwytak powierzchniowy KENOS® sprawdza, czy folia jest prawidłowo umieszczona na bloku sera. Oprócz wcześniej wymienionego wyzwania dla zautomatyzowanych procesów przenoszenia, może dojść do błędów pakowania próżniowego. Takie błędy prowadzą do uszkodzenia opakowań, co z kolei może spowodować zepsucie się produktów. Na tym etapie kontroli chwytak KENOS® firmy Piab podnosi ser. Powierzchnia spodu chwytaka jest w całości pokryta warstwą pianki technicznej, a ponadto znajdują się tam zagłębienia do generowania próżni. Jeśli nie wystąpią tutaj problemy, czujnik fotoelektryczny może wygenerować sygnał pod blokiem sera. Blok jest w takim przypadku przenoszony do kolejnego etapu i można go umieścić na paletach za pomocą chwytaka TGW. Jeśli chwytak KENOS® nie może podnieść bloku sera, a pod serem nie ma sygnału strumienia światła, blok zostanie automatycznie odrzucony.

Chwytaki opracowane przez firmę TGW składają się m.in. z konfigurowalnych przyssawek z wargą piGRIP®, które pierwotnie zostały opracowane pod kątem przenoszenia worków oraz z wysokowydajnej pompy próżniowej pracującej w oparciu o opatentowaną technologię COAX® firmy Piab do eżektorów wielostopniowych.

Maximilian Schaletzky, inżynier ds. konstrukcji w firmie TGW, wyjaśnia: „Przyssawki piGRIP doskonale sprawdzają się w naszym zastosowaniu, ponieważ miękka warga może dopasować się do wszystkich możliwych zagięć folii. Dzięki temu mogą one bezpiecznie chwytać bloki sera”.

„Zdecydowaliśmy się na współpracę z firmą Piab, ponieważ mogła ona dobrać ze swojego szerokiego portfolio dokładnie takie przyssawki i system generowania próżni, jakie były konieczne do wykonania wszystkich zadań i spełnienia wszystkich wymogów. Dzięki tej decyzji możemy zapewnić naszym klientom optymalny system do automatycznego przenoszenia bloków sera”, dodaje Maximilian Schaletzky.

Sebastian Liebetrau, kierownik zespołu ds. sprzedaży chwytaków do robotów w Niemczech oraz specjalista z firmy Piab pracujący bezpośrednio w zakładzie TGW, wyjaśnia: „W tak złożonych przypadkach jako eksperci w dziedzinie chwytaków i podnoszenia artykułów, wstępnie wybieramy produkty z naszego bogatego portfolio, a następnie przeprowadzamy testy w zakładzie klienta, aby znaleźć najlepsze możliwe rozwiązanie”.

Chwytak uzupełniają dodatkowe przyssawki zamontowane na kompensatorach poziomu, które umieszczają wymagane papierowe przekładki pomiędzy poszczególnymi warstwami bloków sera podczas procesu pakowania. Dzięki temu pracownik może pominąć jeden etap pracy i obciążającą fizycznie czynność. Ponadto pracownik nie musi ingerować w proces sterowany przez maszynę.

Chcieć wiedzieć więcej? Skontaktuj się z nami!