Nowe oblicze intralogistyki

Kompleksowe podejście do automatyzacji wymaga utworzenia sieci nie tylko pomiędzy poszczególnymi komponentami. Warunkiem pojawienia się czegoś naprawdę przełomowego jest wyrównany rozwój. To jedyny sposób, by produkt końcowy był czymś więcej niż tylko sumą swoich składowych. W tym celu firmy Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile Industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick i Universal Robots (UR) wspólnie opracowały nową, kompleksową koncepcję linii produkcyjnej – SINA.

Produkcja złożonych produktów wymaga dużej liczby pojedynczych komponentów, które muszą być stale dostępne w odpowiedniej ilości na stole warsztatowym – niezależnie od tego, czy są obsługiwane automatycznie czy ręcznie. Przestrzeń magazynowa często jest ograniczona, a pracownicy są potrzebni w innych miejscach.

Z tego właśnie powodu osiem innowacyjnych firm połączyło swoje siły, kreatywność i pasję, aby zmienić automatyzację intralogistyki. Firmy te stworzyły unikalne, inteligentne i kompletne rozwiązanie, które nie tylko zmienia koncepcję organizacji intralogistyki, ale również ją usprawnia.

Rozwiązanie: SINA – Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation (Inteligentne Rozwiązania dla Automatyzacji Intralogistyki) – rozwiązanie, które automatyzuje intralogistykę i przenoszenie materiałów od momentu przyjęcia do gotowych elementów na poszczególnych liniach produkcyjnych/gniazdach produkcyjnych JIT (just in time; w samą porę). SINA ma wszechstronne zastosowanie – może działać jako w pełni zautomatyzowany system od podnośnika magazynowego po stół warsztatowy.

Montaż

Centralny zautomatyzowany system buforowy EffiMat® wyposażony jest w dwa kompletujące ramiona współpracujących robotów UR10e, które zapewniają niezrównaną szybkość pobierania, co umożliwia dotrzymanie dowolnego czasu produkcji. Chwytak Mini Cobot Gripper (MCG) firmy Piab z przyssawką MX w połączeniu z systemem robobrain.vision opartym na sztucznej inteligencji zapewnia znakomite wyniki pobierania, tempa osiągania celu i czasu nieprzerwanej pracy. Gotowe zestawy można zabezpieczyć w EffiMat® do czasu, gdy będą potrzebne na liniach produkcyjnych. W razie potrzeby gotowe pudło z zestawem fabrycznym jest automatycznie pobierane jednocześnie z UR10e, który wybiera następny zestaw. Pobieranie z tylnej strony EffiMat® do autonomicznych robotów mobilnych (AMR) firmy MIR, w przypadku systemów SINA typu MIR250 z rolką górną TR 125 firmy ROEQ, zapewnia czołową w branży szybkość dostawy bez potrzeby pracy manualnej.

Rozwiązanie zostało stworzone z myślą o bezpieczeństwie na najwyższym poziomie dzięki SICK sBot nanoScan 3, który zapewnia elastyczne i bezpieczne środowisko wokół rozwiązania SINA. 

Firmie Ecosphere, jako integratorowi, udało się połączyć zaawansowane rozwiązanie SINA w branży z najkrótszym czasem realizacji.

Pełna koncepcja opracowana przez producentów oferuje klientom wiele korzyści

Chociaż podobne systemy były w przeszłości zestawiane przez integratorów systemów, współpraca między producentami w tej formie jest czymś wyjątkowym. Interfejsy mogą zostać ulepszone, a produkty optymalnie do siebie dopasowane. Po raz pierwszy prezentowana ogólna koncepcja pokazuje, co jest możliwe w intralogistyce. W ten sposób partnerzy chcą zachęcić branżę intralogistyki i pokazać jej możliwości w zakresie automatyzacji oraz to, co może zostać osiągnięte przez produkty zaangażowanych stron.

Taki system ma wiele zalet dla klienta. Najważniejszą jest ta, że wszystkie elementy systemu są do siebie idealnie dopasowane. Zapewniając w pełni zautomatyzowaną obsługę przenoszenia materiałów, oferując jednocześnie dużą elastyczność w zakresie pobierania produktów przy użyciu sztucznej inteligencji, eliminuje ręczne tworzenie zestawów i transport towarów między różną organizacją pracy. Równocześnie stopa błędów jest redukowana do zera. Włączone także jest pełne śledzenie. Dzięki zastosowaniu zautomatyzowanego systemu buforowego można zaoszczędzić do 75% zapotrzebowania na miejsce, uwalniając krytyczną powierzchnię na inne czynności. Na godzinę można rozdzielić do 250 opakowań. Dzięki całodobowemu czasowi pracy montaż może odbywać się bez przestojów, co jest szczególnie ważne w przypadku pracy trzyzmianowej lub zautomatyzowanej produkcji poprzez wydłużenie godzin pracy.

Możliwe różne warianty

Dzięki integracji z mobilną stacją pakowania z przodu i przenośnikiem taśmowym z tyłu użytkownik ma możliwość dwutorowego udostępnienia opakowań, do których mają być sortowane produkty.

Ręczna obsługa

W konfiguracji ręcznego układania opakowań na stanowisku pakowania, a później ręcznego umieszczania na AMR firmy MIR, system bezpieczeństwa sBOT nanoScan3 firmy SICK zapewnia, że prędkość kobota zmniejsza się im bliżej pracownik zbliża się do urządzenia i zatrzymuje się całkowicie w momencie umieszczenia lub wyjęcia opakowań. System bezpieczeństwa sBOT nanoScan3 to pierwszy na świecie konfigurowalny skaner laserowy UR Cap do zastosowań ochronnych. Dzięki inteligentnym funkcjom strefy bezpieczeństwa można go łatwo skonfigurować.

W pełni zautomatyzowany transport

W przypadku w pełni zautomatyzowanej obsługi koboty UR-10e zbierają pudła w wieży i popychają gotowe pudła z powrotem na taśmę przenośnika. Koboty UR-10e to uniwersalne, współpracujące roboty przemysłowe o udźwigu do 12,5 kg i ogromnym zasięgu do 1300 mm. Dzięki dużej elastyczności i licznym opcjom konfiguracji doskonale nadają się do obsługi maszyn i transportowania towarów na paletach.

Skrzynki są automatycznie przesuwane z taśmy przenośnika na AMR firmy MIR za pomocą przenośnika rolkowego TR 125 Manual 250. Przenośnik wałkowy może rozpoznawać i precyzyjnie sterować stacją załadunkową za pomocą optycznego systemu pomiarowego niezależnego od sieci WLAN. Czujniki położenia zapewniają, że przenośnik wałkowy nie przeoczy opakowania lub że przyjmie robota mobilnego tylko wtedy, gdy jest on prawidłowo ustawiony przed stacjonarnym systemem przenośników. Przednie i tylne czujniki ładunku zapewniają bezpieczne ułożenie paczek. Wbudowane barierki chronią w trakcie pracy palce przed wkręceniem w wałki.

Autonomiczne dostarczanie skrzyń na stoły warsztatowe

Kompaktowy, autonomiczny robot mobilny MIR250 bezpiecznie, wydajnie i autonomicznie transportuje towary do miejsca przeznaczenia, omijając przeszkody, takie jak ludzie. Ma akumulator o długiej żywotności, wydajne funkcje bezpieczeństwa i nawigacji oraz imponuje solidną i łatwą w konserwacji konstrukcją.

Wydajność zapewniają optymalny chwytak, inteligentny system wizyjny i elastyczny podnośnik magazynowy

Nowo opracowana przyssawka MX firmy Piab umożliwia podnoszenie szerokiej gamy przedmiotów. Przyssawka ta jest uniwersalna. Została opracowana przez firmę Piab w taki sposób, że idealnie nadaje się do trzymania wszystkich produktów niezależnie od materiału, z którego są one wykonane i od wykończenia powierzchni. Taki system nie byłby możliwy bez tego wszechstronnego urządzenia, czule nazywanego „Super Cup”. Chwytak MCG firmy Piab, do którego przymocowana jest przyssawka MX, ma wagę piórkową wśród chwytaków kobotów. Jego masa wynosi zaledwie 270 gramów i może on unieść jej wielokrotność. Ma tylko 28 milimetrów wysokości i zawiera zaawansowaną technologię próżniową Piab: eżektor próżniowy COAX®.

Oparty na sztucznej inteligencji system wizyjny robobrain.vision rozpoznaje obiekty bez wcześniejszego zaprogramowania, a tym samym zapewnia niezbędną elastyczność podczas obsługi obiektów z szerokiej gamy produktów. Zastosowane kompletne rozwiązanie składa się ze sprzętu i oprogramowania, w tym komputera przemysłowego robobrain®, kamery i oprogramowania robobrain.vision. Oparty na sztucznej inteligencji robobrain® przejmuje kontrolę nad kobotami, systemem wizyjnym i chwytakiem, zapewniając w ten sposób płynny przepływ pracy i komunikację między różnymi komponentami. System można uzupełnić różnymi umiejętnościami sztucznej inteligencji – w przypadku SINA przykładem jest umiejętność przenoszenia próżniowego do sterowania chwytakiem próżniowym MCG firmy Piab.

Firma EFFIMAT udoskonaliła dla swojego podnośnika magazynowego pakowanie przedmiotów w plastikowe opakowania zgodnie z zasadą „towar do człowieka” i opracowała bezkonkurencyjny, elastyczny system. Inteligentna i opatentowana technologia przenoszenia opakowań umożliwia EffiMat® dynamiczną obsługę standardowych opakowań oraz pracę zarówno w pionie i w poziomie. Prowadzi to do wydajności kompletowania, która jest co najmniej trzykrotnie wyższa niż w przypadku konwencjonalnych pionowych podnośników magazynowych. System kompletowania może w każdym cyklu roboczym wyprodukować do pięciu różnych standardowych opakowań z różnymi numerami produktów lub artykułów.

Towary przychodzące można również zautomatyzować

Przychodzące towary można zautomatyzować za pomocą przenośnika taśmowego z tyłu podnośnika magazynowego i kobotów. Zamiast konieczności ręcznego uzupełniania towarów, są one umieszczane na taśmociągu. Opakowania są rozpakowywane przy przyjęciu towaru, a zawartość opakowań jest wprowadzana do systemu WMS, aby zapewnić identyfikowalność i przegląd towarów. EffiMat® wyposażony jest w automatyczny podajnik, w którym umieszczane są opakowania. System buforowy umieszcza opakowania we właściwym miejscu w celi roboczej.

System wizyjny firmy robominds wyznacza standardy, nie tylko w zakresie rozpoznawania i określania produktów, które mają być wyposażone, w celu dokładnego sterowania kobotem i chwytakiem. Skojarzone oprogramowanie przejmuje również funkcję łączenia ze sobą wszystkich poszczególnych komponentów.

Rozpoczęcie nowego partnerstwa z korzyścią dla klienta

Ścisły rodzaj współpracy ośmiu producentów oznacza początek nowego partnerstwa i opracowanie systemu, który zapewnia klientom sprawny przebieg procesu. Uzyskane synergie zapewniają wysoki poziom wydajności i skuteczności rozwiązania oraz optymalne dopasowanie najlepszych produktów w branży. Dzięki temu klient ma pewność, że produkty będą ze sobą znakomicie współpracować. Uwzględniony zostanie również dalszy rozwój.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami!

O firmach uczestniczących

Informacje o Piab

Piab wspiera rozwój automatyki poprzez rozwój rozwiązań w zakresie chwytania, podnoszenia i przenoszenia od 1951 r. Wierzymy w tworzenie świata, w którym żadne zasoby nie są marnowane, a ludzie nie odnoszą żadnych urazów. Piab jako firma odnotowuje roczną sprzedaż na poziomie ~1,7 mld SEK, zatrudnia 700 pracowników oraz posiada oddziały w ponad 100 krajach na całym świecie, dzięki czemu może wspierać swoich klientów w procesie usprawniania codziennych operacji. Od 2018 roku firma Piab jest własnością firmy Patricia Industries, będącej częścią spółki Investor AB.

Evolving ourselves.
Evolving you.
Evolving automation.

Informacje o Ecosphere

Ecosphere® Automation GmbH, założona w 2018 roku, łączy wiedzę, pasję i siłę roboczą. Danny Denk, dyrektor generalny Ecosphere, i jego zespół ekspertów codziennie opracowują nowe rozwiązania automatyzacji w myśl motta „Nic nie mów, po prostu działaj”. Symbioza tworzy się z pojedynczych elementów, dzięki czemu powstaje doskonale skoordynowane rozwiązanie.

Dowiedz się więcej na temat Ecosphere

Informacje o EFFIMAT

EFFIMAT zapewnia najlepsze i najbardziej innowacyjne rozwiązania do optymalizacji kompletowania i przechowywania, umożliwiające firmom znaczną poprawę wydajności i wykorzystania powierzchni magazynowej.
EFFIMAT poprawia satysfakcję pracowników dzięki swoim ergonomicznym i intuicyjnym rozwiązaniom, a także satysfakcję klientów dzięki czołowej szybkości realizacji zamówień, a wszystko to opakowane jest w rozwiązanie energooszczędne.

Dowiedz się więcej na temat EFFIMAT

Informacje o MIR

Mobile Industrial Robots to czołowy producent współpracujących robotów mobilnych zajmujących się opracowywaniem przyjaznych dla użytkownika, elastycznych i bezpiecznych robotów, które pomagają firmom zwiększyć efektywność działalności. Nasze roboty autonomiczne stanowią nową generację zaawansowanych robotów mobilnych, które zapewniają szybki zwrot z inwestycji, często z okresem zwrotu krótszym niż rok. 

Dowiedz się więcej na temat MIR

Informacje o robominds

Start-up robominds GmbH z Monachium opracowuje inteligentne komponenty robotyki w oprogramowaniu i sprzęcie dla małych i średnich przedsiębiorstw z różnych sektorów przemysłu. Od momentu założenia firmy w 2016 roku Andreas Däubler i Tobias Rietzler podążają i realizują swoją wizję „uczynienia robotów inteligentnymi”.

Dowiedz się więcej na temat robominds

Informacje o ROEQ

ROEQ opracowuje urządzenia do robotów mobilnych, które skutecznie wypełniają lukę między magazynem a produkcją, pozwalając branży osiągnąć w pełni zautomatyzowaną logistykę wewnętrzną między magazynem a produkcją. Firma ROEQ została założona w 2017 roku i należy w 100% do Danii, a większość komponentów zrobotyzowanych dostarczają również firmy duńskie.

Dowiedz się więcej na temat ROEQ

Informacje o SICK

SICK jest jednym z czołowych światowych dostawców rozwiązań do zastosowań przemysłowych opartych na czujnikach. Firma założona w 1946 roku przez dra Erwina Sicka, z siedzibą w Waldkirch-im-Breisgau niedaleko Freiburga, jest liderem technologii i rynku o zasięgu globalnym –z ponad 50 filiami i spółkami stowarzyszonymi oraz z licznymi biurami sprzedaży.

Dowiedz się więcej na temat SICK

O Universal Robots

Firma Universal Robots (UR) została założona w 2005 roku, by roboty były dostępne dla wszystkich. Robi to, rozwijając małe, przyjazne dla użytkownika, elastyczne roboty współpracujące (koboty) w przystępnej cenie, które mogą bezpiecznie pracować. Odkąd wprowadzono na rynek pierwszego kobota w 2008 r., firma przeżyła znaczny wzrost, a przyjazny dla użytkownika kobot jest obecnie sprzedawany na całym świecie.

Dowiedz się więcej na temat Universal Robots