Zautomatyzowany proces przenoszenia paczek herbatników za pomocą technologii podciśnienia Piab

Wykorzystując przyssawki piGRIP® Piab i pompy próżniowe piCOMPACT®23 SMART Piab, firma Tecno Pack SpA zaprojektowała i zbudowała wydajne uchwyty zdolne do obsługi zastosowań typu „pick and place” w zakładzie jednej z czołowych firm branży cukierniczej.

Linia pakowania Tecno Pack pobiera herbatniki i pakuje je w opakowania podstawowe typu flowpack, a następnie opakowania typu flowpack wkłada do tekturowego pudełka zbiorczego. 

Proces charakteryzuje się różnymi typami opakowań flowpack zawierających herbatniki oraz różnymi rozmiarami opakowań kartonowych, które różnią się w zależności od rozmiaru opakowań flowpack.

Rozwiązania Piab są wykorzystywane przy pakowaniu zbiorczym. Aby obsłużyć proces, zakład Tecno Pack jest wyposażony w stację roboczą z czterema robotami flexpicker.

Opakowania flowpack docierają na taśmę przenośnika w sposób nieuporządkowany. Są tam skanowane przez system wizyjny, a następnie odbierane w odpowiedniej orientacji przez roboty. Te z kolei umieszczają je w przegrodach przenośnika równoległego w celu włożenia do opakowania, które następnie jest zamykane i etykietowane.

Każdy robot może używać różnych typów uchwytów z 1 lub 2 przyssawkami piGRIP® BGI25. Uchwyty są wymienne w zależności od formatów opakowań flowpack, które będą pobierane. Aby skrócić czas zmiany uchwytu, są wyposażone w interfejs szybkiego zwalniania. Uchwyty umieszczone są na nadgarstku robota flexpicker i są wyjątkowo lekkie. Dzieje się tak z powodu pompy próżniowej piCOMPACT®23 SMART napędzającej uchwyty, które są zdalnie sterowane i umieszczone w górnej części robota. Dzięki temu robot jest efektywniejszy. Ponadto podciśnienie jest niezależne i autonomiczne: na każdy uchwyt z 1 lub 2 przyssawkami przypada jedna pompa. Nie praktykuje się wielokrotnego chwytania. Chwytanie odbywa się pojedynczo, z wielokrotnymi uwolnieniami do opakowania. Jeśli chodzi o czasy cykli, w obszarze roboczym wyposażonym w cztery roboty pobieranych jest 500 opakowań flowpack na minutę, czyli 125 opakowań na minutę przypadających na jednego robota.

Giuseppe Facci, Mechanical Project Manager w Tecno Pack, mówi o wydajności tego systemu: „Pompa piCOMPACT®23 SMART gwarantuje szybkie i powtarzalne czasy pobierania i zwalniania dzięki zintegrowanym zaworom sterującym i przełącznikom próżniowym. Natomiast przyssawki piGRIP® zapewniają pewny i bezpieczny chwyt. Kolejną dużą zaletą jest segmentowość systemu i możliwość szybkiej wymiany chwytaków zgodnie z formatem opakowania flowpack”. O współpracy z firmą Piab mówi: „Rodzaj przyssawki został określony bezpośrednio przez naszego klienta, czołową międzynarodową firmę z branży cukierniczej, która współpracuje tylko z dostawcami klasy premium. Jeśli chodzi o generatory podciśnienia, polegaliśmy na radach i doświadczeniu pana Vladimiro Marconato z F.lli Bono, autoryzowanego dystrybutora Piab, który pomagał nam dokonać wyboru”.

piGRIP® to unikalna, konfigurowana koncepcja budowy przyssawek z indywidualnie zoptymalizowanymi elementami do chwytania, podnoszenia i kompensacji wysokości. Pakowanie małych opakowań, takich jak flowpack, do kartonów, jest specjalnością przyssawek Piab’ piGRIP®, które są wyposażone w miękkie krawędzie, aby trzymać zmieniającą się powierzchnię opakowania. Dlatego takie rozwiązanie pozwala na szybkie, a zarazem bezpieczne ruchy.

Oparty na technologii COAX® konfigurowalny eżektor podciśnieniowy piCOMPACT®23 SMART ze zintegrowanym sterowaniem został opracowany specjalnie z myślą o zastosowaniach związanych z manipulacją przy użyciu robotów. Idealnie nadaje się do średnich i dużych systemów podciśnienia, np. do załadunku, sortowania, przenoszenia i rozładowywania materiałów różnego typu. Charakteryzuje się zoptymalizowaną konstrukcją zapewniającą maksymalną niezawodność, wszechstronność, wysokie prędkości i krótki czas cyklu.

Technologia próżniowa COAX® firmy Piab minimalizuje zużycie energii, oferując jednocześnie pewny i szybki chwyt dzięki wysokiemu początkowemu przepływowi próżni. Eżektory COAX® są nawet dwukrotnie szybsze niż konkurencyjne rozwiązania, zapewniając trzykrotnie większy przepływ niż konwencjonalny eżektor podciśnieniowy przy identycznym zużyciu powietrza. Zespół pompowy może zapewnić wysoką wydajność nawet przy niskim lub zmiennym ciśnieniu zasilania. Zostało to udowodnione w niezależnych testach porównawczych w Instytucie Obrabiarek i Technologii Formowania im. Fraunhofera IWU w Dreźnie. Badania te wykazały, że eżektory firmy Piab wymagają znacznie mniej sprężonego powietrza, aby osiągnąć taką samą wydajność w porównaniu do eżektorów innych producentów. W związku z tym ich zastosowanie zmniejsza koszty poniesione ze względu na zużycie sprężonego powietrza, a tym samym całkowity koszt produkcji.

Chcesz dowiedzieć się więcej? Skontaktuj się z nami!