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Reinventare l’intralogistica
Un approccio completo all’automazione impone l’uso del networking, non solo tra i singoli componenti. Perché qualcosa di realmente rivoluzionario possa emergere, già lo sviluppo deve essere adeguato. Solo così il prodotto finale sarà qualcosa di più della somma delle sue parti. Per tale scopo, le aziende Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick e Universal Robots (UR) si sono unite per sviluppare un nuovo concetto globale per l’assemblaggio di produzione: SINA.
La produzione di prodotti complessi richiede un grande numero di singoli componenti, che devono essere sempre disponibili nelle corrette quantità sul banco di lavoro, sia esso totalmente automatizzato oppure manuale. Lo spazio di stoccaggio spesso è limitato, e gli operatori sono necessari in altre aree.
Ecco perchè otto aziende innovative hanno unito tutta la loro forza, creatività e passione per cambiare l’automazione dell’intralogistica. Hanno creato una soluzione unica, intelligente e completa che non si limita a cambiare il concetto dei flussi di lavoro dell’intralogistica, ma riesce perfino a migliorarlo.
La soluzione: SINA - Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation, una soluzione che automatizza l’intralogistica e la movimentazione dei materiali, dalle materie prime ai prodotti finiti, inclusi i kit di componenti alle singole linee di produzione / isole di lavoro JIT (Just-In-Time). SINA è utilizzabile in modo versatile, un sistema del tutto automatizzato dal sollevatore in magazzino fino al banco di lavoro.
La configurazione
Il sistema centrale di buffer automatizzato, EffiMat®, è dotato di due bracci cobot UR10e per il kitting che assicurano una velocità di prelievo ineguagliabile, permettendo alla soluzione di soddisfare qualsiasi tempo ciclo. Il Mini Cobot Gripper (MCG) di Piab con ventosa MX, abbinato al sistema basato sull'intelligenza artificiale robobrain.vision, assicura prelievi, tempi ciclo e produttività elevati. I kit finiti possono essere immagazzinati nel sistema EffiMat® fino a quando non sono richiesti nelle linee di produzione. Quando necessario, la scatola di kit completa viene prelevata automaticamente e contemporaneamente l’UR10e preleva i kit successivi. Nel caso dei sistemi SINA MIR250 con un rullo superiore TR 125 di ROEQ, il recupero sul lato posteriore dell’EffiMat® ai robot mobili autonomi (AMR) di MIR, assicura una velocità di consegna da leader nel settore senza necessità di lavoro manuale.
L’intera soluzione è realizzata con i massimi livelli di sicurezza grazie al laser scanner sBot nanoScan 3 di SICK, che assicura un ambiente flessibile e sicuro.
Ecosphere, in qualità di system integrator, è stato in grado di collegare la soluzione avanzata SINA nel più breve possibile.
Il concept totale sviluppato dai produttori offre ai clienti molti vantaggi.
Anche se in passato alcuni system integrator avevano già realizzato sistemi simili, la cooperazione tra i produttori in questo progetto è qualcosa di unico. In questo modo, le interfacce possono essere migliorate e i prodotti possono essere allineati in modo ottimale gli uni con gli altri. Per la prima volta, viene presentato un concept globale che mostra ciò che è possibile nell'intralogistica. Con questo, i partner della cooperazione desiderano incoraggiare il settore dell’intralogistica, dimostrarne le opportunità di automazione e mostrare cosa i loro prodotti possono raggiungere.
I vantaggi di questo sistema per i clienti sono molti. Tra i più importanti c’è il fatto che tutti i componenti del sistema sono perfettamente abbinati gli uni con gli altri. Assicurando per il prelievo una movimentazione dei materiali completamente automatizzata, e offrendo al contempo grande flessibilità in termini di prodotti da prelevare grazie al sistema di visione basato sull’IA, si elimina il kitting manuale e il trasporto delle merci tra i vari flussi di lavoro. Allo stesso tempo, il tasso di errore è ridotto effettivamente a zero e diventano possibili tracciabilità e rintracciabilità. Grazie all'uso del sistema di buffer automatizzato, è possibile risparmiare fino al 75% dello spazio necessario, liberando spazio critico per altre attività. Si possono distribuire fino a 250 scatole l’ora. Grazie al funzionamento 24/7, l'assemblaggio può essere effettuato senza sosta, il che è importante nel lavoro su tre turni o nella produzione automatizzata aumentando la produttività.
Diverse varianti possibili
Grazie alla configurazione con stazione di imballaggio mobile nella parte anteriore e nastro trasportatore nella parte posteriore, l'utente ha la possibilità di fornire le scatole contenenti i prodotti da smistare in due modi diversi.
Movimentazione manuale
In una configurazione in cui le scatole vengono sistemate sulla stazione di confezionamento manualmente ed in seguito posizionate sempre manualmente sull’AMR di MIR, il sistema di sicurezza sBOT nanoScan3 di SICK garantisce che la velocità del cobot venga ridotta progressivamente all’avvicinarsi dell’operatore, fino ad arrestarsi del tutto nel momento in cui le scatole vengono posizionate o prelevate. Il sistema di sicurezza sBOT nanoScan3 è il primo scanner laser configurabile UR Cap al mondo per le applicazioni di protezione. Grazie alle funzioni intelligenti, le zone di sicurezza possono essere configurate facilmente.
Movimentazione completamente automatizzata
In caso di movimentazione completamente automatizzata, i cobot UR-10e prelevano le scatole nella pila e restituiscono le scatole finite su un nastro trasportatore. I cobot UR-10e sono particolarmente versatili, in quanto robot industriali collaborativi con un carico utile elevato fino a 12,5 kg e un grande raggio di lavoro fino a 1.300 mm. Grazie all’elevato grado di flessibilità e alle molteplici opzioni di configurazione, sono adatti per asservimento macchine e pallettizzazione di merci.
Le scatole vengono spinte automaticamente dal nastro trasportatore nell’AMR di MIR utilizzando una rulliera TR 125 Manual 250. La rulliera può riconoscere e controllare con precisione la stazione di carico attraverso il suo sistema di misurazione ottica indipendente WLAN. I sensori di posizione assicurano che la rulliera non perda una scatola o che carichi il robot mobile solamente se correttamente posizionato davanti al sistema di trasporto stazionario. I sensori di carico anteriori e posteriori assicurano che le confezioni vengano posizionate in modo sicuro. Le barriere integrate evitano l’intrappolamento delle dita tra i rulli durante le operazioni.
Consegna automatica delle scatole ai banchi di lavoro
Il compatto robot mobile MIR250 trasporta le merci in sicurezza, con efficienza e in autonomia alla loro destinazione, evitando ostacoli come le persone. Dispone di batteria a lunga durata, presenta caratteristiche di sicurezza e navigazione efficienti e convince grazie al suo design robusto e di facile manutenzione.
Efficienza assicurata da gripper ottimale, sistema di visione intelligente e sollevatore per magazzino flessibile
La ventosa MX di nuova concezione di Piab rende possibile il prelievo di una grande varietà di oggetti. Perché questa nuova ventosa è un vero tuttofare ed è stata sviluppata da Piab in modo tale da essere perfetta per prelevare tutti i prodotti, indipendentemente dal materiale o dalla finitura superficiale. Un tale sistema non sarebbe stato possibile senza questa ventosa tutto-fare, affettuosamente chiamata “Super ventosa” da robominds. Il gripper MCG di Piab, su cui è montata la ventosa MX, è il peso piuma tra i gripper per cobot con i suoi soli 270 grammi, e può sollevare molte volte il proprio peso. Ha un’altezza di soli 28 millimetri e integra l’efficiente tecnologia del vuoto di Piab, basata sugli eiettori a vuoto COAX®.
Il sistema di visione basato sull’IA robobrain.vision riconosce gli oggetti senza addestramento preventivo e garantisce la flessibilità necessaria nella movimentazione di una grande varietà di prodotti. La soluzione completa utilizzata è costituita da hardware e software, tra cui il PC industriale robobrain®, una videocamera e il software robobrain.vision. robobrain® basato sull’IA controlla i cobot, il sistema di visione e il gripper, assicurando quindi un flusso di lavoro regolare e la comunicazione tra i diversi componenti. Il sistema può essere completato con varie abilità di IA - nel caso di SINA, un esempio è l'abilità di presa a vuoto per controllare il gripper MCG di Piab.
EFFIMAT ha perfezionato il kitting di articoli in scatole di plastica secondo il principio "goods-to-man" (merce all'uomo) per il suo sollevatore di magazzino e ha sviluppato un sistema imbattibile e flessibile. La tecnologia intelligente e brevettata di spostamento delle scatole consente all’EffiMat® di movimentare le scatole standard in modo dinamico e di lavorare sia verticalmente che orizzontalmente. Questo porta a una performance di kitting che è almeno tre volte superiore a quella dei tradizionali sollevatori verticali di magazzino. Il sistema di kitting può produrre fino a cinque diverse scatole standard con differenti quantità di prodotto o articoli in ogni ciclo di lavoro.
È possibile automatizzare anche le merci in entrata
È possibile automatizzare anche le merci in entrata tramite il nastro trasportatore sul retro del sollevatore di magazzino e i cobot. Queste vengono posizionate sul conveyor eliminando l’esigenza di rifornire le merci manualmente. Le scatole vengono disimballate al ricevimento merci e i contenuti vengono inseriti nel sistema WMS per assicurare la tracciabilità e avere una panoramica delle merci. EffiMat® ha un’alimentazione automatica in cui vengono posizionate le scatole. Il sistema di buffer posiziona semplicemente le scatole nella posizione corretta nell’isola di lavoro.
Il sistema di visione di robominds stabilisce gli standard per il riconoscimento e la determinazione della posizione dei prodotti da disporre per il controllo esatto del cobot e della pinza. Il software associato svolge la funzione di collegare tutti i singoli componenti tra loro.
L’inizio di una nuova collaborazione a vantaggio del cliente
Per gli otto produttori, questo tipo di stretta collaborazione significa l’inizio di una nuova partnership e implica lo sviluppo di un sistema che offre ai clienti un funzionamento regolare e senza intoppi. Le sinergie che ne derivano assicurano un elevato livello di efficienza ed efficacia della soluzione e l’allineamento ottimale dei migliori prodotti del settore. Pertanto, il cliente può essere sicuro che i prodotti funzioneranno insieme nel miglior modo possibile e che eventuali futuri sviluppi che saranno presi in considerazione verranno integrati in sinergia.
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Info sulle aziende partecipanti
Info su Piab
Dal 1951 Piab contribuisce a trasformare ed evolvere l’automazione grazie a soluzioni avanzate di presa, sollevamento e movimentazione. Crediamo in un mondo automatizzato in cui non siano sprecate risorse e le persone non subiscano infortuni sul luogo di lavoro. Con un fatturato annuo di circa 1,7 miliardi di corone svedesi, 700 dipendenti e una presenza globale in oltre 100 Paesi, aiutiamo i nostri clienti a migliorare le loro attività produttive quotidiane. Dal 2018 Piab è di proprietà di Patricia Industries, parte di Investor AB.
Info su Ecosphere
Ecosphere® Automation GmbH, fondata nel 2018, combina conoscenza, passione e manodopera qualificata. Fedeli al motto “Don’t talk ... just do it” (“Fatti, non parole”), Danny Denk, CEO di Ecosphere, e il suo team di esperti sviluppano ogni giorno nuove soluzioni di automazione. Creano una perfetta simbiosi tra i singoli componenti, dando vita a soluzioni complete perfettamente coordinate.
Info su EFFIMAT
EFFIMAT offre le più innovative soluzioni di ottimizzazione di prelievo e stoccaggio, permettendo alle aziende di migliorare significativamente l’efficienza e l’utilizzo dello spazio.
EFFIMAT migliora la soddisfazione degli operatori grazie alle sue soluzioni ergonomiche e intuitive, nonchè la soddisfazione dei clienti grazie alla velocità di elaborazione degli ordini, il tutto racchiuso in una soluzione efficiente dal punto di vista energetico.
Info su MIR
Mobile Industrial Robots è un produttore leader di robot collaborativi semoventi sicuri, flessibili e facili da utilizzare progettati per aiutare le aziende a migliorare l’efficienza delle attività. I robot autonomi di MIR costituiscono una nuova generazione di robot semoventi avanzati ed offrono un rapido ritorno dell’investimento, con un tempo spesso inferiore all’anno.
Info su robominds
La start-up robominds GmbH, con sede a Monaco, sviluppa componenti di robotica intelligente, sia software che hardware, per le PMI di vari settori industriali. I fondatori Andreas Däubler e Tobias Rietzler seguono e stanno realizzando la visione di “rendere i robot intelligenti” da quando l’azienda è stata fondata nel 2016.
Info su ROEQ
ROEQ sviluppa attrezzature per robot mobili che colmano efficacemente il divario tra il magazzino e la produzione, permettendo all'industria di raggiungere una logistica interna completamente automatizzata tra lo stoccaggio e la produzione. ROEQ è stata fondata nel 2017 ed è un'azienda al 100% di proprietà danese, con la maggior parte dei componenti robotici forniti anche da aziende danesi.
Info su SICK
SICK è uno dei fornitori leader mondiali di soluzioni per applicazioni industriali basate su sensori. L’azienda, fondata nel 1946 dal Dott. Erwin Sick, con sede a Waldkirch-im-Breisgau vicino a Friburgo, è un leader tecnologico e di mercato con una presenza globale con oltre 50 filiali e aziende associate, nonché numerosi uffici di vendita.
Info su Universal Robots
Universal Robots (UR) è stata fondata nel 2005 con lo scopo di rendere accessibile la robotica a tutti, sviluppando robot collaborativi (cobot) di piccole dimensioni, facili da usare, a prezzi ragionevoli, flessibili e sicuri. Dal lancio del primo cobot nel 2008, l’azienda ha registrato una crescita considerevole grazie alle sue soluzioni facili da usare che sono vendute in tutto il mondo.