Tre nuovi gripper di presa dedicati ai sacchi idonei per l’uso con robot

Piab offre un’ampia gamma di gripper di presa end of arm tooling (EOAT) per le operazioni di pallettizzazione e de-pallettizzazione robotica industriale, ora disponibili sul nostro sito web.

Creati sia per configurazioni standard che personalizzate, tutti gli strumenti sono progettati per garantire la sicurezza delle merci e soprattutto degli esseri umani. La progettazione robusta e intelligente dei gripper di presa per sacchi consente di ottimizzare l’efficienza operativa e riduce al minimo la manutenzione. Gli strumenti EOAT sono disponibili in varie opzioni come movimentazione di pallet, sistemi di manipolazione interfalda, sensori, ecc.

I gripper per sacchi sono disponibili in tre versioni: con larghezza del sacco fissa (FBG), regolabile (ABG) e servoregolabile (SBG).

La versione FBG è ideale per gestire un range ristretto di dimensioni dei sacchi e può essere regolata nuovamente entro 4 minuti per adattarsi alla nuova dimensione del sacco. La versione ABG è idonea per una frequenza bassa o media delle variazioni dimensionali dei sacchi e può essere regolata nuovamente entro 30 secondi per adattarsi alla nuova dimensione del sacco. La versione SBG può essere regolata in pochi secondi ed è adatta a una frequenza media o alta delle variazioni dimensionali dei sacchi.

Per tutte e tre le versioni, le piastre di appoggio indipendenti sistemano ed allineano il sacco per un posizionamento preciso e compatto sul pallet. I morsetti montati sul lato superiore mantengono in posizione gli EOAT durante il tragitto del robot verso il pallet e ciò consente anche uso e precisione elevati. Per aumentarne ulteriormente la versatilità, sono disponibili anche opzioni con interfalda e ganci per pallet.

Abbiamo creato dei modelli digitali in 3D di ciascuna versione, affinché possa esserne testata la compatibilità con tutti i robot industriali. Questo video mostra il funzionamento dei gripper per sacchi.