- ニュース
- 化粧品の搬送に適した協働ロボット用グリッパーの選択
化粧品の搬送に適した協働ロボット用グリッパーの選択
化粧品産業にとって、デパートの広大な売り場から旗艦店、小さな化粧品店まで、幅広いチャネルパートナーに合わせて各製品を梱包するのは決して容易ではありません。現在この作業は、作業員の手作業で製品を一つ一つピッキングして特定の箱に詰めるやり方が一般的です。オートメーション化できる可能性が十分にある作業ですが、難題でもあります。なぜなら投資を価値あるものにするには極めて高い柔軟性が要求されるからです。多数の小さな製品を納入先に合わせて様々な梱包方法で提供するソリューションを必要とする化粧品産業のお客様のために、PiabのUR plus認証のKenos® KCSグリッパーがこの課題を解決します。
製造業向けの協働ロボット開発のパイオニア・イノベーターであるUniversal Robotsは、人間と協働してタスクを解決する自動化ソリューションを提供するスペシャリストです。使い易く、素早く導入ができますが、柔軟性に関しては組み合わせるグリッパー技術によって変わります。“常識に捉われない”役に立つソリューションを提供するというUniversal Robotsのビジョンを支援するには、グリッパーはUR Plusのプラグアンドプレイ式プラットフォームにシームレスに一体化しなければなりません。それによって取り付けと運用が容易になります。UR Plusプログラムに認証されているグリッパーは、UR Capsと呼ばれるソフトウェアが提供されることで、Universal Robotsのロボットの立ち上げ時間が大幅に短縮されます。携帯電話のアプリに似たこの小さなプログラムのおかげで、ユーザーは詳しいプログラミングの知識がなくても数分の内に新しいグリッパーをUniversal Cobotで作動させることができます。PiabのKenos® KCSグリッパーには、それぞれ専用のUR Capが用意されており、UR PlusソリューションのWebサイトにも掲載されています。化粧品のピッキングに使用するグリッパーは、様々な形状の製品、そしてカートン、袋、チューブ、ガラス容器など様々な包装タイプに柔軟に適応する必要があります。
特に、小さく多様な製品を扱う化粧品産業においては、オートメーション化への投資を価値あるものにするためには、どんな物でもハンドリングできる柔軟性のあるソリューションが必要です。PiabのKenos® KCSグリッパーを使用することにより、化粧品産業のお客様は、あらゆる形状・表面を持つ製品をピックアンドプレースすることが可能となり、1つの腕先ツールで様々なワークを簡単にハンドリングできるようになります。
PiabのKenos® KCSグリッパーは、非常にコンパクトなスペースにモジュール式の真空発生器が統合されているポンプユニットと、グリッパーユニットで構成されています。これら二つのユニットは、工具不要のクイックチェンジシステムで接続されます。メインのグリッパーには、特殊なフォームパッドが採用されており、様々なものに柔軟に吸着対応できます。多くの場合において、ワークおよび吸着面を正確に識別する必要がなくなります。従って、多くの用途において、扱うワークを変更するときでもグリッパーを取り替える必要はありません。協働ロボットを様々な工程で直ちに使用できます。フレキシブルに使えるだけでなく、工具の取替えに必要な時間が短く、ダウンタイムが短縮されます。これにより、時間とコストの節約が実現します。これには、フォームパッドが磨耗した場合、グリッパー全体を交換することなくフォームパッドだけを交換できるという特徴も貢献しています。食品を直接扱う場合は、グリッパーにFDA承認の特別なフォームパッドを装着することも可能です。飼料や顆粒などが詰まったプラスチック製の袋をハンドリングするアプリケーション専用のグリッパーユニットもご用意しています。Piabのクイックチェンジシステムによって、グリッパーは迅速に交換可能です。
ハンドリングされるワークのピッキング位置、そしてワーク表面の条件に対して柔軟に対応できることは、化粧品のピッキングアプリケーションにとってプラスになります。PiabのKenos® KCSグリッパーにとって、製品が計画した位置に正確に置かれているかどうかは問題にはなりません。ワーク表面が吸着フォームにほぼ全て覆われている状態であれば、吊り上げが可能です。
グリッパーユニットは、鋭利部のない設計が特徴です。角は丸みを帯びており、吸着面は柔らかいフォームパッドなので、オペレーターが怪我を負うリスクを大幅に低減させました。これにより、人間と自由に協働するロボットに、安全にグリッパーを使用できます。
ポンプユニットには、Piab最新のパワフルなCOAX® SX真空カートリッジが装備されています。軽量・小型なpiCHIPユニットは、統合に最適化された小型の真空ポンプです。駆動音が静かなので、オペレーターの近くでの使用に最適です。COAX®エジェクターは従来のエジェクターと比較して最大2倍の速度で真空を発生させ、同じ空気消費量で3倍の流量を発生させます。piCHIPユニットは、低供給圧または供給圧が変動する場合においても高性能を発揮できます。*ドレスデンのFraunhofer工作機械・成形技術研究所における独立した比較試験で、Piabのエジェクターは他社類似品よりも大幅に少ない圧縮空気消費量で同レベルの真空を発生するという結果が出ました。これは、非常にエネルギー効率に優れていることを示しています。このシステムを使うことで、圧縮空気供給のコストを削減し、総生産コストの低減に繋がります。コスト削減は、激しさを増す競争の中で企業にとっては重要なファクターの一つです。製品をピックアンドプレースすること自体は、生産に価値を付加するファクターではないからです。