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Piabの協働ロボット用グリッパーでフレキシブルかつ安全な化粧品のグリッピングを実現
Effedi Automation社は、大手化粧品会社のパレタイズ作業を安全かつ効率的に処理するために、PiabのpiCOBOT®真空グリッパー、COAX®真空技術、BXサクションカップを選択しました。
Effedi Automation社は、PiabのpiCOBOT®真空グリッパー、COAX®真空エジェクター、BXサクションカップを使用して、サードパーティー向けに化粧品を製造・包装するイタリアの主要企業に協働パレタイジングセルを設置しました。
包装機の後工程に設置されている協働ユニットは、優れたフレキシブル性が特徴で、多種多様な製品をハンドリングすることができます。Effedi Automation社が協働パレタイジングセルをFlexipallと呼ぶことにしたのはこのためです。
扱う箱の重さは1kg未満の物から5～6kgまでの物まで、さまざまです。箱はテープで閉じられた状態で届きます。カートンの種類は顧客によって異なります。そのため、多様なワークに対応できるグリッピングシステムが必須です。さらに、箱にはガラス瓶やバイアル瓶など、破損しやすい商品が入っていることが多々あります。そのため、強力で安全なグリッピングが必要不可欠でした。
piCOBOT®真空グリッパーは2通りで使用されています。ひとつは、サクションカップが2個装着できるアームを使用する標準仕様のEOATとして。もうひとつは、Effedi Automation社が3Dプリンタで製造したアームを使用するカスタマイズ仕様です。このアームには、最大サイズの箱を処理する場合は4個のサクションカップを、最小サイズの箱を2つ同時に持ち上げる場合は8個のサクションカップを装着できます。また、piCOBOT®真空グリッパーは箱の間に敷くレイヤーシートをハンドリングする際にも使用されます。
協働プラットフォームは可動式でコンパクトです。そのため、同時に稼働していなければ、10本の包装ラインに対応することができます。
パレタイジングユニットは、真空グリッピングとメカニカルグリッピングを交互に使用できます。これにより、個々の小瓶でも真空グリッパーでピッキングすることができます。レーザーセンサーにより、グリッピングに失敗がないか、ピッキング漏れがないかどうかは監視されます。また、この協働ユニットはデータ収集と送信のためインダストリー4.0にも対応しており、遠隔地からの生産管理も可能です。
作業場にオペレーターがいない場合は、1分間に最大8回のポーズが実行されます。オペレーターがいる場合は、オペレーターを保護するため、サイクルタイムは1分あたり6ポーズに低下します。オペレーターが作業場を離れた後は、フルスピードで再開します。
このアプリケーションで扱うパレットは高さ1.40m未満に制限されています。しかし、Effedi Automation社のパレタイジングセルは、2.00mを超える高さにも対応できます。
「企業の間では生産のフレキシブル性のニーズが高まっています。協働ロボットはこのニーズに完璧に応えるもので、導入時間は極めて短く見込まれており、12～18か月で投資金額が回収されます」とEffedi Automation社のCEOであるFederico Nardone氏は話します。
「グリッピングユニットの信頼性は欠かすことのできない要素です。Piabには信頼性が高く、最高の安全基準を保証するソリューションがいくつもあります。協働ロボットに簡単に接続できるフレキシブルグリッパーはその一つです。私たちは数年間、Piabのイタリアの子会社と連携しています。この会社の最先端のソリューションだけではなく、テクニカルサポートの提供、設計段階における機器の選定、テストの実施など、すべてにおいて感謝しています。真空発生器に関しては、他のサプライヤーの製品も評価を行い、電動式ポンプもテストしました。しかし、これらは吸引力に限界があり、多孔質で変動の大きい製品を扱うには信頼性が低いために却下されました。目的を達成するのには、piCOBOT®に統合されているCOAX®真空技術が、はるかに効率が良いことが証明されました」と、Federico Nardone氏は説明を加えます。
PiabのpiCOBOT®真空グリッパーは軽量かつ強力で適応性が高く、高さがある重たいワークでも、しっかりと把持することができます。標準仕様では、1個もしくは2個のサクションカップを取り付けて使用できます。カスタム仕様のグリッパーにすることもできます。1つまたは2つのワークを同時に吊り上げることが可能で、さまざまな形状や構造にも対応します。piCOBOT®真空グリッパーを使用すれば、協働ロボットに投資する企業はその積載容量をフルに活用して、投資におけるリターンを改善できます。
PiabのBXサクションカップは、ある程度の高さ補正を必要とする、多目的アプリケーションのために開発されたものです。
PiabのCOAX®マルチステージ真空エジェクターは初期流量が多く、安全で高速なグリップを実現し、エネルギー消費量を最小限に抑えます。空気供給圧が低くなったり変動したりする時でも安定した性能を発揮します。