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A escolha da melhor garra robótica colaborativa para manipulação de cosméticos
Para a indústria cosmética, é um grande desafio embalar produtos destinados a uma grande variedade de parceiros comerciais diferentes, desde divisões gigantescas em lojas de departamentos ou outlets do tipo “flagship” (loja conceito) a pequenas lojas de cosméticos. Hoje, essa tarefa geralmente é realizada por um batalhão de trabalhadores que pegam e colocam manualmente cada item em sua caixa específica. A oportunidade de automação parece óbvia, mas também é desafiadora, já que exige um alto grau de flexibilidade para tornar o investimento economicamente vantajoso. A garra UR Plus Kenos® KCS certificada da Piab resolve esse problema para clientes da indústria cosmética que precisam de uma solução para fornecer muitos itens pequenos combinados de várias formas para diferentes tipos de lojas.
A Universal Robots, uma pioneira e inovadora no desenvolvimento de robôs colaborativos para a indústria manufatureira, é uma especialista quando se trata de fornecer soluções de automação que realizam tarefas em colaboração com a força de trabalho humana. Mesmo sendo fácil de usar e rápida de implementar, a flexibilidade depende frequentemente da tecnologia de garra. Para apoiar a visão da Universal Robots de fornecer uma solução “fora da caixa” usável, a garra precisa se integrar perfeitamente à plataforma “plug and play” (conectar e usar) da UR Plus, o que permite instalação e implementações fáceis. A fase inicial das garras certificadas para o programa UR Plus está bastante reduzida pela exigência da Universal Robots de que o fabricante de garras forneça o UR Caps. Esses pequenos programas são semelhantes a aplicativos para celulares e permitem que o usuário programe em poucos minutos uma garra nova em um robô colaborativo universal sem experiência detalhada em programação. A garra Kenos® KCS da Piab está equipada com o respectivo UR Cap e está listada no site de soluções UR Plus. Qualquer garra usada na distribuição de cosméticos precisa oferecer a flexibilidade de conseguir manipular todos os tipos de produtos em todos os formatos e tipos de embalagem, sejam caixas de papelão, sacolas, tubos ou recipientes de vidro.
Particularmente na indústria cosmética, com a grande combinação de muitos produtos pequenos diferentes, os clientes dependem de soluções de automação flexíveis que sejam capazes de manipular o que for necessário para tornar o investimento vantajoso. Com a flexibilidade da garra Kenos® KCS da Piab, os clientes da indústria cosmética conseguem pegar e colocar produtos de qualquer formato ou superfície, o que torna fácil para eles a manipulação de várias peças diferentes com apenas uma garra.
A garra Kenos® KCS da Piab é composta por uma unidade de bomba separada que integra a geração de vácuo modular no menor dos espaços e de uma unidade de garra. Ambos estão conectados por um sistema de troca rápida. A garra principal é constituída por uma espuma técnica, que pode adaptar-se a uma grande variedade de contornos e, portanto, pode acomodar peças diferentes de forma flexível. Isso elimina em muitos casos a necessidade de identificação exata de uma peça de trabalho, bem como das superfícies de fixação. Consequentemente, em muitas aplicações, não é necessária uma troca da garra ao mudar as peças a serem manipuladas. O robô colaborativo está, portanto, pronto para uso imediato em diferentes processos. Além da mais alta flexibilidade possível no campo de aplicação, a economia de tempo e custos é obtida com menos tempo de inatividade e menos tempo necessário para troca de garras. Isso também contribui para o fato de que, quando a camada de espuma se desgasta, ela pode simplesmente ser trocada, sem substituir a garra inteira. Para manipulação direta de alimentos, a garra também pode ser equipada com uma espuma técnica especial aprovada pela FDA. Para aplicações especiais, como a manipulação de sacos plásticos de concentrados ou granulados, a Piab desenvolveu outra unidade de garras, que pode ser rapidamente trocada por meio do sistema de troca rápida.
A flexibilidade em termos de formas e superfícies que podem ser manipuladas, assim como a colocação de produtos a serem manipulados, são algo a mais para a indústria cosmética. Para a garra Kenos® KCS da Piab, não importa se um produto é colocado exatamente em um local planejado especificamente, ele pode ser pego desde que a sua superfície consiga se agarrar à maior parte do produto.
As unidades de garra são caracterizadas pelo seu design sem bordas. Devido aos lados arredondados e à superfície da espuma técnica, possíveis riscos de lesões foram amplamente reduzidos. Isso torna as unidades de garra particularmente seguras para uso em robôs colaborativos, que cooperam livremente com humanos.
A unidade de bombeamento é equipada com a poderosa tecnologia de vácuo COAX® SX de nova geração da Piab. A unidade leve piCHIP é uma pequena bomba de vácuo otimizada para integração e foi selecionada devido à sua operação quase silenciosa, tornando-a ideal para uso diretamente junto ao operador. Como os ejetores COAX® são até duas vezes mais rápidos que os outros ejetores e proporcionam três vezes mais fluxo do que um ejetor convencional com consumo de ar idêntico, a unidade piCHIP pode oferecer alto desempenho mesmo com pressão de alimentação baixa ou flutuante. Testes de comparação independentes no Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU em Dresden mostraram que os ejetores da Piab exigem menores quantidades de ar comprimido para alcançar a mesma potência em comparação com os ejetores de outros fabricantes. Isso os torna particularmente eficientes em termos energéticos. Consequentemente, seu uso reduz o custo do fornecimento de ar comprimido e, portanto, o custo total de produção. Esse é outro fator importante em setores cada vez mais competitivos, especialmente porque a manipulação e colocação de um produto não são em si fatores de agregação de valor na produção.