Manuseio automático de biscoitos embalados com tecnologia de vácuo da Piab

Usando as ventosas piGRIP® da Piab e as bombas de vácuo piCOMPACT®23 SMART, a Tecno Pack SpA desenvolveu e construiu garras capazes de lidar com aplicações de coleta e colocação em uma fábrica de uma empresa internacional de confeitaria líder.

A linha de embalagens da Tecno Pack recolhe os biscoitos e os embala em flowpacks - a embalagem primária - e depois insere os flowpacks em uma caixa de papelão – a embalagem secundária. 

O processo é caracterizado por diferentes tipos de flowpacks contendo biscoitos, e diferentes tamanhos de caixas, que variam de acordo com o tamanho dos flowpacks.

As soluções da Piab são utilizadas para a embalagem secundária. Para dar conta dessas operações, a planta da Tecno Pack está equipada com uma estação robótica com quatro robôs flexpicker.

Os flowpacks chegam de forma desordenada na esteira transportadora onde são escaneados por um sistema de visão e depois recolhidos na orientação correta pelos robôs. Estes os colocam nos compartimentos de um transportador paralelo para inserção na caixa de papelão, que é então fechada e etiquetada.

Cada robô pode usar diferentes tipos de garras com 1 ou 2 ventosas piGRIP® BGI25. As garras são intercambiáveis dependendo dos formatos de flowpack a serem escolhidos. Para reduzir o tempo de inatividade para mudanças de formato, as garras apresentam uma interface de liberação rápida. As pinças estão posicionadas no pulso do flexpicker e são muito leves. Isso se deve à bomba de vácuo piCOMPACT®23 SMART que aciona as garras sendo controladas remotamente e localizadas na estrutura superior do robô. Isso torna o robô muito mais eficiente. Além disso, o vácuo é independente e autônomo: para cada garra com 1 ou 2 ventosas existe uma única bomba. Sem nenhuma pega múltipla. A pega é realizada uma de cada vez, com várias liberações na caixa. Em termos de tempos de ciclo, na área robótica equipada com quatro robôs, são coletados 500 flowpacks por minuto, ou seja, 125 peças por minuto por robô.

Giuseppe Facci, gerente de projetos mecânicos da Tecno Pack, comenta sobre o desempenho do sistema: "A bomba piCOMPACT®23 SMART garante períodos de coleta e liberação rápidos e repetitivos graças às válvulas de controle e interruptores de vácuo integrados. Ao mesmo tempo, as ventosas piGRIP® proporcionam uma aderência confiável e segura. Outra grande vantagem é a modularidade do sistema e a possibilidade de trocar rapidamente as garras de acordo com o formato flowpack." Sobre a cooperação com a Piab, ele acrescenta: "O tipo de ventosa foi especificado diretamente pelo nosso cliente, uma empresa líder em confeitaria internacional, que só trabalha com fornecedores premium. Quanto aos geradores de vácuo, contamos com a assessoria e experiência do Sr. Vladimiro Marconato da F.lli Bono, distribuidor autorizado da Piab, que nos orientou na escolha”.

A piGRIP® é um conceito único de ventosa configurável com peças individualmente otimizadas para a aderência, levantamento e compensação de altura. Embalar pequenos sacos como os flowpacks nesta aplicação em caixas é a especialidade das ventosas piGRIP® da Piab que têm bordas especialmente macias para segurar as superfícies variáveis de uma bolsa. Assim, elas permitem movimentos seguros e rápidos para possibilitar processos automatizados rápidos.

O piCOMPACT®23 SMART é um ejetor de vácuo configurável baseado na tecnologia COAX® com controles integrados, desenvolvido para aplicações de manuseio robótico. É ideal para sistemas de vácuo de médio a grande porte, por exemplo, para carregar, classificar, transferir e descarregar vários materiais. Apresenta um design otimizado para máxima confiabilidade, versatilidade, altas taxas de fluxo e tempos de ciclo curtos.

A tecnologia de geração de vácuo COAX® da Piab minimiza o consumo de energia, ao mesmo tempo que oferece uma pegada segura e rápida devido ao alto fluxo de vácuo inicial. Os ejetores COAX® são até duas vezes mais rápidos do que os outros ejetores e fornecem três vezes mais fluxo do que os ejetores de vácuo convencionais com consumo de ar idêntico. A unidade da bomba pode fornecer alto desempenho, mesmo quando a pressão de alimentação é baixa ou flutuante. Isso foi comprovado em testes comparativos independentes no Instituto Fraunhofer de Máquinas-Ferramentas e Tecnologia de Conformação IWU em Dresden. Eles mostraram que os ejetores da Piab exigem significativamente menos ar comprimido para atingir o mesmo desempenho em comparação com os ejetores de outros fabricantes. Consequentemente, seu uso reduz o custo do fornecimento de ar comprimido e, portanto, o custo total de produção.

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