Alta flexibilidade e pega segura em uma aplicação de cosméticos com garras para cobots da Piab

A Effedi Automation escolhe a garra de vácuo piCOBOT®, com tecnologia de vácuo COAX® e as ventosas BX da Piab para manusear operações de paletização de uma das principais empresas de cosméticos de uma forma segura e eficiente.

A Effedi Automation instalou uma célula de paletização colaborativa em uma importante empresa italiana que fabrica e embala cosméticos para terceiros, usando a garra de vácuo piCOBOT®, ejetores de vácuo COAX® e ventosas BX da Piab.

A unidade colaborativa, posicionada a jusante de um maquinário de embalagem, é caracterizada por sua extrema flexibilidade e permite manusear vários produtos diferentes. É por isso que a Effedi Automation decidiu chamar sua célula de paletização colaborativa de Flexipall.

O peso das caixas varia de menos de 1 kg a 5-6 kg. As caixas já chegam fechadas com fita adesiva. O tipo de papelão varia dependendo do cliente final. Portanto, o sistema de pega versátil é obrigatório. Além disso, os itens incluídos nas caixas geralmente são frágeis. Eles podem ser frascos de vidro, por exemplo, então uma pega forte e segura também é essencial.

A garra de vácuo piCOBOT® é usada de duas formas: como uma ferramenta de extremidade do braço padrão com duas ventosas, e como uma versão especial personalizada com braços adicionais feitos em 3D pela Effedi Automation. Esses braços podem ser equipados com quatro ventosas para manusear caixas maiores ou com oito ventosas para captar duas caixas menores ao mesmo tempo. A garra de vácuo piCOBOT® também é usada para manusear intercamadas entre caixas.

A plataforma colaborativa é móvel e compacta. Isso possibilita servir 10 linhas de embalagem, que não operam simultaneamente.

A unidade de paletização pode alternar entre vácuo e garra mecânica. Isso permite até mesmo captar frascos soltos com garras de vácuo. Um sensor a laser monitora a pega e qualquer perda do objeto. A unidade colaborativa também está em conformidade com a Indústria 4.0 para coleta e transmissão de dados, permitindo que a produção seja controlada remotamente.

Até 8 poses por minutos são realizadas se não houver nenhum operador na área de trabalho. O período de ciclo cai para 6 poses por minuto quando o operador está presente para protegê-lo e volta para a velocidade total depois que ele deixa a área de operação.

Os pallets manuseados na aplicação têm limite de altura de 1,40 m. Contudo, a célula de paletização da Effedi Automation também pode manusear alturas maiores que 2 m.

“Empresas têm uma necessidade crescente de flexibilidade de produção. A robótica colaborativa atende perfeitamente esta necessidade, também levando em consideração que o tempo de instalação é mais rápido, e o investimento é recuperado de 12 a 18 meses”, diz Federico Nardone, CEO da Effedi Automation.

“A confiabilidade da unidade de pega é um fator indispensável. A Piab tem várias soluções que vão nesta direção e garantem os mais altos padrões: garras flexíveis que podem ser facilmente integradas ao cobot. Temos trabalhado com a subsidiária italiana da Piab há vários anos. Apreciamos não apenas as soluções modernas da empresa, mas também o suporte técnico que ela nos oferece e a possibilidade de realizar testes e dimensionar o sistema no estágio de design. Também avaliamos geradores de vácuo de outros fornecedores e testamos bombas eletromecânicas. Contudo, eles foram descartados porque têm capacidade de sucção limitada e não são confiáveis para manusear produtos porosos e altamente variáveis. Para este fim, a tecnologia de vácuo COAX®, integrada à piCOBOT®, provou ser muito mais eficiente”, acrescenta Federico Nardone.

A garra de vácuo piCOBOT® da Piab é leve, potente e adaptável, e permite a pega segura do material sendo manuseado, mesmo que sejam objetos altos e pesados. A versão padrão está disponível com uma ou duas ventosas, ou com uma garra de vácuo personalizada. Ela é capaz de captar de um a dois objetos simultaneamente, mesmo que tenham diferentes formatos e estruturas. Com a garra de vácuo piCOBOT®, empresas investindo em um cobot podem fazer uso completo de sua capacidade de carga e melhoram seu retorno sobre o investimento. 

As ventosas BX da Piab foram desenvolvidas para aplicações multipropósito, em que certa compensação de altura é necessária.

Os ejetores de vácuo multiestágio COAX® da Piab minimizam o consumo de energia e, ao mesmo tempo, oferecem uma pega segura e rápida graças à alta taxa de fluxo inicial. A unidade da bomba a vácuo pode fornecer alto desempenho, mesmo quando a pressão de alimentação é baixa ou flutuante.

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