Правильное обращение с сырными блоками с помощью вакуумной технологии Piab

Упаковка сырных блоков в вакуумную пленку представляет собой серьезную проблему для автоматизированных процессов. С помощью конфигурируемых присосок piGRIP® Piab и высокопроизводительных вакуумных эжекторов производитель машин и оборудования TGW Robotics GmbH разработал захват, обеспечивающий стабильный процесс.

Когда утром ломтик сыра лежит на булочке с завтраком, он уже выполнил значительное количество этапов обработки. Одним из них является упаковка готовых к продаже блоков сыра на молочном заводе для оптовой и розничной торговли.

TGW Robotics, дочерняя компания TGW Logistics Group со штаб-квартирой в Вельсе, Австрия, специализируется на строительстве конвейерной техники, систем паллетизации и депалетизации. Со 100 сотрудниками в Стефанскирхене недалеко от Розенхайма, внешние клиенты обслуживаются в дополнение к системам для логистических центров материнской компании.

Благодаря индивидуальным системам для обработки сыра блок зрелого сыра весом до 25 кг доставляется в систему в ящике для созревания на поддоне с помощью роликового конвейера. Ящик снимается механическим захватом. В соответствии с дальнейшим процессом у заказчика, сыр складывается с деревянных поддонов на пластиковые, чтобы подготовить его к дальнейшим этапам в чистой или белой комнате, где сыр, например, нарезают ломтиками. Другие клиенты используют этот этап, например, для подачи различных видов сыра непосредственно в смесь необходимого количества для производства тертого сыра.

Сыр упаковывают в термоусадочную пленку и, таким образом, в вакуумную упаковку. В зависимости от того, была ли пленка только что очищена пылесосом или этот этап процесса имел место некоторое время назад; пленка сморщивается, или пленка не была полностью очищена. Существуют серьезные проблемы с автоматическим управлением. В любом случае существует риск того, что кусок сыра упадет из-за утечки воздуха или из-за того, что захват не сможет поднять его должным образом.
Соответственно, предъявляются высокие требования к присоскам и созданию вакуума.

Необходимая производительность и плавность,
непрерывный процесс может быть гарантирован только при большом расходе. В то же время размер и вес вакуумных эжекторов должны быть небольшими, поскольку они встроены непосредственно в захват. Сегодня работа с минимально возможным потреблением энергии очевидна и лучше всего удовлетворяется с помощью низкоэнергетической трехступенчатой ​​технологии COAX® от Piab.

TGW интегрировал предварительную проверку для безопасного процесса. На первом этапе происходит контроль притока воздуха. Поверхностный захват Kenos® проверяет, правильно ли пленка сидит на брусочке сыра. В дополнение к описанной проблеме автоматизированной обработки, неправильное вакуумирование также означает повреждение упаковки, что может привести к порче продукта. На этом этапе контроля сыр поднимается с помощью захвата Kenos® от Piab, который состоит из слоя технической пены по всей поверхности на нижней стороне с соответствующими выемками для создания вакуума. Если это произойдет без проблем, фотоэлектрический датчик может послать сигнал под сырным блоком. Если это так, блок сыра перемещается на следующий этап обработки и может быть помещен на поддоны с помощью захвата TGW. Если блок сыра не может быть поднят захватом Kenos® и под сыром нет светового сигнала, он автоматически отклоняется.

Захваты, разработанные TGW, состоят, среди прочего, из конфигурируемых присосок piGRIP® с выступом, которые изначально были разработаны для работы с мешками, такими как мешки для стружки, и высокопроизводительного вакуумного насоса, основанного на запатентованной Piab технологии COAX® для многоступенчатых эжекторов.

Максимилиан Шалецки, инженер-строитель компании TGW, объясняет: «Присоски piGRIP отлично подходят для нашего применения, потому что мягкая кромка может охватывать любую кривизну пленки. Таким образом, они могут безопасно удерживать блоки сыра».

«Мы выбрали работу с Piab, потому что они смогли собрать именно присоски и вакуумные системы, которые отвечают всем задачам и требованиям из их обширного портфолио. Соответственно, мы можем предоставить нашим клиентам отличную систему для автоматизированной обработки блоков сыр», - продолжает Шалецкий.

Себастьян Либетрау, руководитель группы продаж роботизированных захватов, Германия, и специалист по Piab на объекте в TGW объясняют: «В таких сложных случаях мы, как эксперты в области захвата и подъема, делаем предварительный выбор из нашего обширного портфолио, а затем выполняем испытания на объекте заказчика, чтобы найти наилучшее возможное решение».

Захват закруглен дополнительными присосками на компенсаторах уровня на краю, которые помещают соответствующие бумажные промежуточные слои между отдельными слоями сырных блоков как часть упаковки. Это избавляет сотрудника от одного шага и избавляет от длительного физического стресса при сутулости. Кроме того, никто не должен вмешиваться в управляемый машиной процесс извне.

Хотите узнать больше? Свяжитесь с нами!