Абсолютная точность при работе с термоформами с уплотнительными кольцами и их транспортными носителями

Системный интегратор Umbra Control выбрал захват Kenos® KCS компании Piab в специальной версии исполнения с четырьмя вакуумными присосками для точного и эффективного выполнения текущих операций Meccanotecnica Umbra по захвату и перемещению объектов при производстве уплотнителей для автомобильной промышленности.

Компания Umbra Control смонтировала систему захвата Kenos® KCS на коллаборативном роботе, установленном на сборочной линии ее заказчика Meccanotecnica Umbra SpA. До автоматизации процесса работа выполнялась оператором вручную. Сегодня этот процесс выполняется коботом UR10 компании Universal Robot, который использует захват Piab для перемещения термоформованных форм и лотков с уплотнительными кольцами. Термоформованная форма с уплотнительными кольцами, лежащими в соответствующих углублениях, поступает в конец линии на конвейерную ленту и обнаруживается фотоэлементами.

Кобот располагается таким образом, чтобы камера могла кадрировать форму и проверять все компоненты в углублениях. На этом этапе уникальные коды уплотнительных колец считываются с помощью системы анализа видеоданных, интегрированной компанией Umbra Control в UR10. Информация отображается на сенсорном экране, чтобы оператор кобота мог проверить ее. В сочетании с новой автономной системой голосового управления сенсорный экран представляет собой интерфейс управления всей системой.

Кобот подбирает термоформованную форму с контролируемыми уплотнительными кольцами и помещает ее в коробку для заполнения. После этого он поднимает пустой лоток снизу и помещает его на начальную точку конвейерной ленты. Наконец, кобот подбирает пустую термоформованную форму со стеллажей в начале линии и помещает ее на лоток в начале конвейера.

Кобот повторяет этот цикл, пока не заполнит коробку, вмещающую 12 термоформованных форм с 36 уплотнительными кольцами в каждой, затем вставляет прокладочный лист и заполняет коробку, после чего закрывает ее. Время цикла загрузки одной термоформованной формы составляет около 100 секунд, что дает в общей сложности 15-20 минут на коробку. На этом этапе процесса важна не скорость, а уровень точности, поскольку Meccanotecnica Umbra работает с нулевой допустимой погрешностью.

«Основной проблемой было найти надежное решение для захвата двух типов поверхностей: термоформованной формы, содержащей уплотнительные кольца, и лотка, на котором она транспортируется», – говорит Джорджио Пассери, менеджер по развитию и разработкам программного обеспечения компании Umbra Control, возглавляющий данный проект. «Пластиковая термоформованная форма имеет геометрию, которая не гарантирует высокую жесткость на изгиб. Это существенно повлияло на выбор захвата. Первоначально рассматривались системы, имитирующие действие пальцев руки, и серийно выпускаемые рабочие органы с вакуумными присосками. Они были отвергнуты, поскольку термоформованные формы прогибаются на внешних поверхностях. Поэтому было необходимо разработать захват, спроектированный с учетом конкретных особенностей, который мы изготовили совместно с компанией Piab.

Выбор пал на систему Kenos® KCS, адаптация которой позволила разместить вакуумные присоски на некотором расстоянии относительно их расположения на серийно выпускаемых рабочих органах, что дало возможность поднимать термоформованные формы за наиболее удаленные от середины части, избегая прогиба материала. Мы начали с решения с 5 вакуумными присосками. Однако во время испытаний не все 5 вакуумных присосок могли обеспечивать эффективный захват, что вызывало прогиб термопластика. Поэтому мы удалили центральную вакуумную присоску.

Вакуумные каналы, питающие присоски, расположенные по четырем углам рабочего органа, были длиннее, чем канал, питающий центральную присоску. Эта разница в длине означала, что захват в центральной точке происходил раньше, чем по периметру, что приводило к деформации термоформованного материала, которая препятствовала эффективному захвату вакуумных присосок, расположенных по периметру. Система с 4 вакуумными присосками решила все эти проблемы. Это также оказалось оптимальным в отношении лотка, который имеет геометрически правильную поверхность и большую жесткость на изгиб, чем материал термоформованной формы», – добавляет Джорджио Пассери.

«Правильное функционирование захвата гарантируется вакуумным генератором COAX® от компании Piab, который интегрирован в захват Kenos® KCS. Ключевой особенностью насоса является функция контрвыдува, которая способствует отпусканию термоформованной формы и прокладочного листа. Без этой функции было бы невозможно отсоединить вакуумные присоски при прекращении подачи вакуума. Решение компании Piab, которое мы выбрали, безусловно, очень конкурентоспособно с экономической точки зрения, принимая во внимание консультационные услуги, которые нам предложили технические специалисты итальянского филиала в сотрудничестве с Mateg, официальным дистрибьютором компании Piab, и которые помогли нам сделать оптимальный выбор», – говорит Джорджио Пассери в заключение.

Вакуумные захваты Kenos® компании Piab разработаны для упрощения процессов перемещения в различных областях промышленности. Захват Kenos® KCS был разработан специально для коботов. Он представляет собой автоматически конфигурируемую систему, состоящую из компактного модульного вакуумного генератора и захвата, который в стандартном варианте исполнения изготовляется из технической пенорезины, способной адаптироваться к самым разным поверхностям. Компания Piab также может проектировать и создавать индивидуальные системы, как это было в случае с Umbra Control.

Технология создания вакуума COAX® компании Piab сводит к минимуму энергопотребление, обеспечивая при этом надежный и быстрый захват благодаря мощному начальному потоку. Насос может обеспечивать высокую производительность даже при низком или колеблющемся уровне давления подачи.

Хотите узнать больше? Свяжитесь с нами!