Blog: 一个抓具故事

每个故事都有开头。 piSOFTGRIP®  的故事始于激情– Piab 对创新及通过开发让客户生活变得更轻松的自动化产品来解决挑战性问题满怀激情。真空驱动软抓工具 piSOFTGRIP® 就是这样一款产品。

从与客户的交谈中，我们得知其正在寻找像人手一样具有精致触感的抓取工具，以便自动搬运形状奇怪或表面异常的敏感物体。

自机器人领域出现以来，人手一直是该领域深入研究和开发的中心。人们花费了巨大努力制造能模仿人手的机器人手，复现人手的灵巧性及其能够处理复杂事项的能力。但能够处理复杂事项意味着高昂的费用。

Piab 开发人员意识到，他们必须开发出一种能够在真实工业环境下使用的可负担得起的替代品，而不是试图复制人手。一如既往，如期而至！piSOFTGRIP® 是一种独特且具有成本效益的解决方案 - 市场上的首款真正创新的抓取工具。

三指式抓取器带有一个真空腔，该真空腔使抓取力可以通过施加的真空度予以调节和控制。首个版本（因为所有创新都要有个开始）可抓取最大直径到 50 mm 的物体。

事实证明，这是展示其激情劳动成果的完美尺寸 - 在其首次演示中，Piab 开发人员选择抓取百香果！遗憾的是，百香果的颜色不是很丰富，因此我们在影片或现场演示中继续使用酸橙、柠檬和西红柿，夹杂着使用易碎轴承和盛有颜色丰富内容的试管进行抓取。

色彩较浅，但非常脆弱的未包装空心巧克力蛋也已被用于证明 piSOFTGRIP® 的优点和多功能性。真空抓具由可直接与食品接触的可检测有机硅制成，不仅可以用于自动搬运季节性的节日朱古力蛋，还可以用于自动搬运各种新鲜、未包装和易碎的食品，而不会造成压碎的危险。

piSOFTGRIP® 使尚未自动化的程序实现自动化，已引起贸易展览会和众多客户的极大兴趣。piSOFTGRIP® 是一种用户友好且直观的解决方案，易于控制和安装，这使它收到了许多积极反馈。它采用与 Piab 的 piGRIP® 吸盘相同的配件，且可选的不锈钢配件提供冲洗功能可帮助清洁。

除了价格低廉外，它还很轻巧，这意味着如果安装到机械臂，几乎不增加额外的重量。软抓具 piSOFTGRIP® 安装在 Piab 的臂端真空工具 piCOBOT® 上，为自动化制造揭开了全新的篇章。

然而，我们的演示也引发了关于该技术还可以用于哪些方面的讨论 - 要是具有不同规格尺寸就好了！ 一些人表示希望用其拾取极小的易碎物品，而另一些人则对其可能在较大的难以搬运的物体上获得柔软握持感到兴奋。

在这些讨论的鼓励下，我们的开发人员已开始设计更大和更小的 piSOFTGRIP® 版本，最终目标是提供一系列不同尺寸的软真空抓具。扣人心弦的结尾来了，因此，敬请关注 Piab 的精彩故事！