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使用 Piab 新的 piCOBOT®L 真空泵装置,达到事半功倍的效果

发布于 10/4/2022

Piab 通过添加更高级的版本持续升级其 piCOBOT® 程序。它的开发考虑到了使用小型工业机器人和协作机器人客户的需求,其高有效载荷与较低的设备高度相结合,实现了最大的性能利用率。

piCOBOT®L 的起重能力高达 16 公斤,特别适合电子商务、物流和仓库应用,以及在生产中协助提升较重的物品。它与原始版本相同的地方在于都建立在相同的技术平台上,即它由一个真空泵装置和一个可选的抓具装置组成。真空泵装置是可配置的,可以配备不同数量的最新的强劲 COAX® 真空发生管。它显著提高了真空性能,在提升较重物品时能够快速移动,从而在包装和码垛、零件组装或设备管理过程中获得高生产率。

适用于不同的终端执行器

其高真空流量进一步简化了大型 Kenos® 海绵抓具的部署,这些抓具可以同时搬运多种物体,从单个大型的重物到多个小型物体。piCOBOT®L 也是由 Piab’s 定制生产线专家、由客户或系统集成商自行开发的定制末端执行器的绝佳平台。由于泵底部的真空接口,在连接不同的抓具装置时,无需额外布置管路。

自动换工具装置

piCOBOT®L 允许手动更换抓具,并将工具从泵装置上拆下,若要满足加快工具更换的速度,则需要一个自动化流程以确保连续操作,以尽可能低的成本为多个不同任务部署一个解决方案提供灵活性。因此,最重要的附加功能是其可选自动换工具装置与用于进一步添加的终端执行器的基座对接。自动换工具装置配有一个控制杆,用于锁定或解锁末端执行器的适配器板。扩充基座可以自动打开和关闭控制杆,以从协作机器人上拆下抓具装置,并在不需要人为干扰的情况下拾取物料和连接另一个抓具装置。或者,也可以手动控制换工具装置上的抓具开关。

一流的可维护性

piCOBOT®L 在开发时格外注重是否能轻松接触到可能需要清洁的零件这一点。因此,发生器发生管可以部分抽出,并在需要时清洁真空部分。防尘过滤器的集成进一步最大限度地延长了机器的正常运行时间。由于其坚固的泵体符合 IP65 标准,在恶劣环境下也可实现长时间运行。

客户益处一览:

  • 由于采用最新的强劲 COAX® 真空发生管,实现了高速情况下的应用
  • 由于其 16 公斤的高有效载荷和仅 107 毫米的低设备高度,可达到事半功倍的效果
  • 由于其圆形边缘,可以安全地进行人机直接协作
  • 由于易于维护且坚固的泵体符合 IP65 标准,即使在恶劣环境下也能保持较长的正常运行时间

应用领域:

  • 电子商务、仓储、物流
  • 包装、码垛
  • 需要装配较重零件的生产过程

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