食品行业的自动装箱码垛

BX 吸盘采用双硬度的 Duraflex® 以及 Piab COAX® 真空发生技术，并让 Tradicional Panadera 能够使用一个抓具就可码垛不同类型的纸箱。

近年来，创新已成为在烘焙行业获得成功不可或缺的元素。传统白面包的改变呈下降趋势，而更小尺寸的食品越来越多样化。为了适应这一趋势，Tradicional Panadera 利用 Piab 在真空技术方面的专业技术，并将其应用于生产线，从而能够快速、简单、安全地搬运不同形式的材料。

Tradipan 所使用的真空抓取系统包含 BX 双硬度 Duraflex® 吸盘和配备 COAX® 技术的发生器，两者均来自于 Piab。抓具安装于面包和甜点生产线末端的拟人机器人上，以在发货阶段前对包装好的面包进行最终的码垛。Piab 的 COAX® 真空发生技术最大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流量。

此前安装在自动码垛系统中的吸盘为椭圆形，其两个属性导致无法实现正确操作。一方面，其只有一折可以缓冲的波纹体，另一方面，其唇边与纸箱没有足够的接触面。抓具本身的配置以及对于搬运不同类型纸箱的需要导致无法达到机扑加工单元的所需性能，从而会经常造成生产停工时间，或在特定情况下仅能进行人工操作。

需要强调的一个要求是，该流程需要搬运不同类型的纸箱，包括开口的纸箱。“这是该应用的最大挑战之一。我们必须配置一款抓具，除了搬运封闭的纸箱外，还要搬运有开口的纸箱，使用两个 45 毫米厚的接触带”，西班牙 Piab 真空自动化分部团队主管 Pablo Castro 说道。

纸箱多变的特点常常会导致位置定位发生改变，从而可导致此类自动化码垛系统的失败。得益于 Piab BX35P 吸盘和 piSAVE® sense 技术，不同类型纸箱的码垛现在变得极为安全和高效。piSAVE® sense 止回阀使得利用集中真空系统的简单性和经济性成为可能，即使其中一个吸盘未能有效地与纸箱表面形成密封。当有流量时，piSAVE® sense 的自动关闭使得系统具有高度灵活性和效率。

“我们当时在寻找一个可靠的解决方案，能够将纸箱不精确定位导致的生产停机时间降到最低”，Tradicional Panadera 工程和维护主管 Fernando Martín 说道。“在和 Piab 专家团队多次会面和测试后，他们为我们提供了我们最需要的东西”，他补充道。

正确选择吸盘或抓取系统对于确保成功的搬运至关重要。用于此应用中的 BX 吸盘采用由 Piab 开发的 Duraflex® 制成，这种材料结合了橡胶的弹性和聚氨酯的耐磨性。“BX 吸盘拥有出色的性能和耐久性，大大优于我们此前使用的其他方案”，Fernando Martin 说道。

抓具的尺寸为 1200x400 mm，可搬运五种不同的纸箱。同一款抓具可搬运不同重量和类型（未封闭或部分封闭）的纸箱，周期时间为平均每分钟四个纸箱（从两个到六个纸箱不等），重量范围为 11 到 34 千克。

Tradicional Panadera 拥有一个维护部门，该部门有一个专门负责开发改进项目的特别分部。该分部的经理 Fernando Martín 指出：“和 Piab 专家直接沟通让我们通过借用的测试样品获得了我们需要的速度和灵活性，从而加快了项目的完成速度”。

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关于 Tradipan

自 1900 年成立以来，Tradipan 不断发展，并在生产自动化方面不断投入，并在切片面包和甜点生产方面引入了创新技术。其自 2021 年成为了 MIA FOOD Group 的一部分，并巩固了代表出色质量和客户服务的品牌形象。