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- 系统集成商 Umbra Control 选择了 Piab 的 Kenos® KCS 抓手
在搬运装有密封环的热成型模具及其运输支架时，具有绝对的精确性
系统集成商 Umbra Control 选择了 Piab 的 Kenos® KCS 抓手，其特殊型号带有四个吸盘，可以准确、有效地处理 Meccanotecnica Umbra 为汽车行业生产密封件的下线取放操作。
Umbra Control 在其客户 Meccanotecnica Umbra SpA 的一条装配线上所安装的协作机器人上部署了 Kenos® KCS 抓取系统。在实现流程自动化之前，这项工作是由操作员手动完成的。如今，整个过程由 Universal Robot 的 UR10 协作机器人执行，该机器人使用 Piab 的抓手来搬运热成型模具和装有密封环的托盘。各个模腔中都装有密封环的热成型模具在传送带上移动至生产线的末端，并被光电管检测。
协作机器人的安装位置经过设计，以使摄像机能够聚焦模具并检查模腔内的所有部件。在此阶段，由 Umbra Control 集成在 UR10 中的视频分析系统将读取密封环的独特代码。这些信息将显示在触摸屏上，以便协作机器人的操作员进行检查。触摸屏与全新的离线语音命令系统相结合，形成了整个系统的控制界面。
协作机器人拣取装有受控密封环的热成型模具，并将密封环放入待装盒子中。此后，它将拣取下方的空托盘，并将其放在传送带的起点上。最后，协作机器人从生产线起点的支架上拣取空置的热成型模具，并将其放在传送带起点的托盘上。
协作机器人将重复此循环，直到一个盒子装满 12 个热成型模具中的 36 个密封环，然后在闭盒前插入夹层以完成装盒。在此过程中，装载一个热成型模具需要 100 秒左右的循环时间，而每个盒子完成装盒总共需要 15-20 分钟。在此过程的各个步骤中，最为重要的不是速度，而是准确度，因为 Meccanotecnica Umbra 的工作误差为零。
“我们面临的最主要问题是要为两种类型的表面找到一种可靠的抓取解决方案：包含密封环的热成型模具和装在该模具的托盘”，领导该项目的 Umbra Control 软件研发经理 Giorgio Passeri 如是说。“塑料热成型模具的几何形状无法保证很高的抗弯刚度。这极大地影响了抓手的选择。最初，我们对模拟手指动作的系统以及带有吸盘的商用末端执行器进行了评估。这些方案最后都被放弃，因为热成型模具的外部区域会产生弯曲现象。因此，有必要开发一个量身定制的抓手，于是我们和 Piab 进行了合作。
最后，选择落在了 Kenos® KCS 系统上，该系统通过定制设计，让吸盘与它们在商用末端执行器中的位置偏离，从而使热成型模具能够在最外层被提起，避免了材料的弯曲。我们一开始是采用带有 5 个吸盘的解决方案。但是，在测试过程中，并非所有 5 个吸盘都能有效抓取，导致热塑性塑料产生弯曲现象。于是，我们去除了最一个中心吸盘。
为位于末端执行器四个角的吸盘供气的真空通道要比为中心吸盘供气的真空通道长。这种长度上的差异意味着，中心点的抓取要早于四周的抓取比，导致热成型材料的变形，使四周的吸盘无法有效抓取。而带有 4 个吸盘的解决方案解决了所有这些问题。事实证明，这对于托盘来说是最佳的，因为该托盘具有规则的表面并且比热成型模具的材料具有更高的抗弯刚度”，Giorgio Passeri 补充道。
“Piab 的 COAX® 真空发生器保证了抓手的正确运作，它被集成到 Kenos® KCS 抓手中。该真空发生器的一个主要特点是其反吹功能，其有助于促进热成型模具和夹层的释放。如果没有该功能，当真空供应停止时，吸盘就无法脱离。从经济角度来看，我们所选择的 Piab 解决方案无疑是非常具有竞争力的。其意大利子公司的技术人员为我们提供了咨询服务，Piab 的授权经销商 Mateg 也与我们合作，以最佳方式指导我们做出选择”，Giorgio Passeri 总结说。
Piab 的 Kenos® 真空抓手是为了简化各种工业应用中的搬运过程而开发的。Kenos® KCS 抓手专为协作机器人而开发。它是一款即插即用的系统，由一个紧凑的模块化真空发生器和一个抓手组成，在标准版本中，抓手由专业技术海绵制成，可以适应各种表面。正如与 Umbra Control 的合作，Piab 也能够设计和构建量身定制的系统。
Piab COAX® 真空发生技术最大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流量。即使供气压力低或有波动，泵单元也可以带来较高的效率。